Motoman VS100

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Spécifications

Ce robot VS100 7 axes très flexible et innovant est idéal pour les applications de soudage par points dans le secteur de l'automatisation, il permet de rediriger les axes pour changer la position de la torche; la distance entre l'axe L et l'axe U peut être modifiée en changeant l'angle de l'axe E, créant ainsi un bras L de longueur variable. Il fournit des économies d'énergie, des temps de cycle courts, évite les interférences et minimise le temps de programmation grâce au harnais de point intégré.

Contrôleur DX200

DX200 est l'un des contrôleurs d'architecture PC robustes avec une grande fiabilité et une efficacité au niveau du système pour les cellules de travail robotisées. Variété de connexions réseau de bus de terrain. Les zones d'interférence dynamiques protègent le bras du robot et permettent une prévention avancée des collisions. Il permet jusqu'à trois axes auxiliaires / externes et peut être monté à distance. fournit:

Flexibilité d'application
Haute productivité
Coûts d'intégration minimaux
Flexibilité d'application
Plus grande fiabilité et efficacité énergétique.
Amélioration de la capacité de maintenance, réduction du temps moyen de réparation (MTTR).
Niveau de performance de l'unité de sécurité fonctionnelle (FSU) 3 (PLd).
Commande de robot multiple de jusqu'à 8 robots / 72 axes avec mouvement synchronisé entre les appareils.
Le contrôle avancé du mouvement du robot (ARM) fournit une productivité élevée et une planification de la trajectoire.
Pendentif petit et léger avec écran tactile couleur à programmation Windows® CE avec possibilités d'affichage multiples.

Principales spécifications

Charge maximale du robot: 110 kg
Nombre d'axes: 7
Portée horizontale maximale: 2 236 mm
Portée verticale maximale: 3 793 mm
Répétabilité: ± 0,12 mm
Contrôleur: DX200

Plage de mouvement (°)

Axe S: ± 180 °
Axe L: + 155 ° / -45 °
Axe E: + 120 ° / -45 °
Axe U: + 90 ° / -70 °
Axe R: ± 360 ° (plage de mouvement limitée par faisceau de spot)
Axe B: ± 125 ° (plage de mouvement limitée par faisceau de spot)
Axe T: ± 360 ° (plage de mouvement limitée par faisceau de spot)

Vitesse maximale (° / s)

Axe S: 140 ° / s
Axe L: 110 ° / s
Axe E: 110 ° / s
Axe U: 130 ° / s
Axe R: 175 ° / s
Axe B: 175 ° / s
Axe T: 255 ° / s

Applications de robot

soudage par points

Applications

Soudage par points

Photos

Diagrammes