Epson G20 SCARA Robots 1000mm

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信息
规格

Scara G20系列长距离和重载机器人重达20公斤，单壳体设计，提供更大的刚性和平稳运动，臂长为850至1,000毫米，可在高速下24/7重载，提供最佳性能

Epson G20 SCARA型号具有1000mm运动范围，采用Max-E设计，可实现最大空间效率，IP54和IP65防护等级，防水防尘，更高占空比，最高速度11,500 mm / s，可实现更快，更精确的部件，符合ISO清洁和ESD，高刚性臂设计，允许低振动。

配备功能强大且简单的RC700A控制器

这款高性能控制器是基于PC机器人控制的领导者。通过开放式架构设计，客户可以添加第三方软件和硬件来构建满足其需求的系统。它提供了强大的集成选项（Vision Guide，.NET Connectivity（EPSON RC + 7.0 API），EtherNet / IP，DeviceNet，GUI Generator）。 RC700A有助于缩短开发时间，缩短周期/性能时间并节省客户资金。基于PC的高级用户和初学者的易用性。 RC700A能够控制多达（4）个6轴机器人，提供卓越的PowerDrive伺服控制，可实现超平滑运动，快速加速/减速时间和快速循环时间。它有一个Epson TP3示教器，带有菜单引导的用户界面，易于连接到控制器，具有慢速控制，3位启用开关和可复位E-Stop等安全标准，可作为机器人的教学工具，还可以能够更改机器人的参数。

机器人信息：

机器人的最大负载：20千克
最大范围：1000毫米
控制器：RC700A

重复性：

接头1,2：±0.025 mm
接头3：±0.01 mm
关节4：±0.005度

机器人运动速度：

接头1,2：11500 mm / s
接头3：180（150清洁）= 1100毫米/秒420（390清洁）= 2350毫米/秒
关节4：1700度/秒

机器人动作范围：

安装类型	桌上	天花板	壁
联合1	±152度			±107度
联合2	适用于清洁/保护型号低于Z = -360~-390		±151deg
联合3标准洁净室模型	180毫米/ 420毫米 150毫米/ 390毫米
联合4	±360度

机器人应用：

装载/卸载机器
货盘
机械装配
挑选和放置
食品处理

应用

码垛 , 零件的装卸 , 零件处理 , 零件组装

图片

图表