Epson G3 SCARA Robots 300mm
G3系列机器人以其优化周期时间在市场中处于领先地位,快速提高了生产率,精度和机芯等级,该系列采用紧凑,快速和强大的设计,带有直线或曲柄臂,长度从250到350 mm,带小手柄,可承受高达3 kg的重载荷。
机器人爱普生G3 SCARA机器人300毫米优秀的循环时间和精度,弧形臂版本,最大限度地利用工作范围,同时保持小工作空间的一般使用,符合ISO清洁和ESD,可用于桌面配置,墙壁或天花板。
配备功能强大且简单的RC700A控制器
这款高性能控制器是基于PC机器人控制的领导者。通过开放式架构设计,客户可以添加第三方软件和硬件来构建满足其需求的系统。它提供了强大的集成选项(Vision Guide,.NET Connectivity(EPSON RC + 7.0 API),EtherNet / IP,DeviceNet,GUI Generator)。 RC700A有助于缩短开发时间,缩短周期/性能时间并节省客户资金。基于PC的高级用户和初学者的易用性。 RC700A能够控制多达(4)个6轴机器人,提供卓越的PowerDrive伺服控制,可实现超平滑运动,快速加速/减速时间和快速循环时间。它有一个Epson TP3示教器,带有菜单引导的用户界面,易于连接到控制器,具有慢速控制,3位启用开关和可复位E-Stop等安全标准,可作为机器人的教学工具,还可以能够更改机器人的参数。
机器人信息:
- 机器人最大负载:3千克
- 最大伸展范围:300毫米。
- 控制器:RC700A
重复性:
- 接头1,2:±0.01 mm(桌面)
- 关节3:±0.01 mm(多个)
- 关节4:±0.005度(多个)
机器人运动速度:
- 接头1,2:3950 mm / s(桌面)
- 关节3:1100 mm / s(多个)
- 关节4:3000度/秒(多个)
机器人动作范围:
臂 | 直行 | 弯曲 | ||
桌上 | 多 | 桌上 | 多 | |
联合1 右手 左手 |
±140度 - -
|
±115度 - -
|
- -125~150度 -150~125度 |
- - - |
联合2 洁净室模型 右手 洁净室模型 左手 洁净室模型 |
±142度 ±141度 - - - - |
±135度 ±135度 - - - - |
- - -135~150度 -135~145度 -150~135度 -145~135度 |
- - - - - - |
联合3 洁净室模型 |
150毫米 120毫米 |
150毫米 120毫米 |
||
联合4 | ±360度 | ±360度 |
机器人应用:
- 装配硬盘
- 实验自动化
- 电子组装
- 医疗器械组装
- 光子
- 半导体
- 电信
应用
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图表