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莫托曼 Welding robot ES165RD II Motoman
ES165RD II和ES200RD II，该版本旨在提供点焊应用中的性能和可靠性。紧凑而薄的结构使得可以减少循环时间并在狭小的空间中执行任务，提高系统的生产率。它具有伺服电机的集成控制系统，优化焊接质量。配备DX200控制器。
DX200控制器
DX200是机器人工作单元的高可靠性和系统级效率的强大的系统架构控制器之一。各种现场总线网络连接。动态干扰区域保护机器人臂并提供先进的碰撞预防。允许最多三个辅助/外部轴，并可远程安装。规定：
应用灵活性
高生产力
集成成本最小化
应用灵活性
提高可靠性和能源效率。
提高维护能力，减少平均维修时间（MTTR）。
3类性能等级功能安全单位（FSU）。
通过设备之间的同步移动控制多达8个机器人/ 72个轴的多机器人。
先进的机器人运动控制（ARM）提供高生产率和轨迹规划。
小而轻的吊坠，具有Windows®CE编程彩色触摸屏，具有多种窗口查看功能。
高生产力
集成成本最小化
应用灵活性
提高可靠性和能源效率。
提高维护能力，减少平均维修时间（MTTR）。
3类性能等级功能安全单位（FSU）。
通过设备之间的同步移动控制多达8个机器人/ 72个轴的多机器人。
先进的机器人运动控制（ARM）提供高生产率和轨迹规划。
小而轻的吊坠，具有Windows®CE编程彩色触摸屏，具有多种窗口查看功能。
主要规格
| 变种： | ES165RD II | ES200RD II |
| 机器人最大负载： | 151.5 | 186.5 |
| 轴数： | 6 | 6 |
| 最大水平距离： | 3,140 | 3,140 |
| 最大垂直距离： | 4782 | 4782 |
| 重复性： | ±0.2 | ±0.2 |
| 控制器： | DX200 | DX200 |
运动范围（°）
| 变种： | ES165RD II | ES200RD II |
| 轴S： | ±180° | ±180° |
| 轴L： | + 80°/ -130° | + 80 / -130° |
| 轴U： | + 208°/ -112° | + 208 / -107° |
| 轴R： | ±205° | ±205° |
| 轴B： | ±120° | ±120° |
| 轴T： | ±180° | ±180° |
最大速度（°/ s）
| 变种： | ES165RD II | ES200RD II |
| 轴S： | 105°/ s的 | 90°/ s的 |
| 轴L： | 105°/ s的 | 85°/ s的 |
| 轴U： | 105°/ s的 | 85°/ s的 |
| 轴R： | 175°/ s的 | 120℃/ s的 |
| 轴B： | 150℃/ s的 | 120℃/ s的 |
| 轴T： | 240℃/ s的 | 190℃/ s的 |
机器人应用
点焊
