发那科 M-6iB

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信息
规格

M-6iB系列是FANUC Robotics最新一代的小型机器人系列。该系列提供两种尺寸，旨在近似操作员的触及范围。功能丰富的标准功能和选件提供灵活性，可靠性和高速度，使M-6iB成为无数应用和工作环境的完美解决方案。

特点和好处

6个自由度
±0.08毫米的重复性
手腕上的有效载荷高达10公斤
用于真实世界的EOAT和工件的大型手腕时刻和惯性
J3铸件上的辅助有效载荷安装
Yoked腕结构增加了刚性
J3上的EOAT的气动和电气（8 DI / 8 DO）连接
气动管路从J1入口到J3出口
颜色，图形，网络就绪教iPendantTM
体积小巧，手腕纤细，占地面积小，可在狭小的工作空间内进行可靠性操作
直立，角度，墙壁或倒立安装可提高安装灵活性
机器人可以向后翻转以获得更大的工作信封
高联合速度最大化吞吐量
故障安全制动器和可调J1硬停机提高了安全性，功能性和控制性
绝对式编码器定位消除了加电时的归位
与上一代相同的占地面积和手腕螺栓模式，便于升级

R-30iA的特点

R-30iA控制器的启动时间不到1分钟（仅限于基本软件）。在电源故障的情况下：

机器人程序比任何基于PC的程序（非Windows操作系统）重启要快得多。

恢复热启动功能允许在电源故障后安全地重新启动并继续生产：无需重新进行整个运动。

独特的恢复容差检查：如果发生任何程序中断，机器人会在故障发生前自动记住它的位置。当程序继续时，它会检查机器人是否已移出预设容差。这避免了意外的移动和碰撞。

增加的正常运行时间（机器人可用性）

振动控制

由于增强的硬件和软件能力，R-30iA控制器可以提供更好的机器人振动控制。这大大减少了机器人的加速和减速时间，从而缩短了循环时间。

广泛的连接（USB2），PCMCIA接口

R-30iA控制器的前面板上有一个USB接口，控制柜内有一个PCMCIA接口

2个串行接口连接（RS232C，RS422）可用

打印机连接

数据传输（选件）

传感器接口（选件）

CRT键盘（可选）

用户特定的数据传输使用KAREL选项

这可以实现快速经济的数据和程序备份和恢复。

FANUC iPendant是一款智能示教器，标配（PaintTool除外）。触摸屏可作为选项。

通过以太网访问网站

外围设备和其他机器人的HTML网页服务器页面的吊坠视图状态（可用时）

彩色的多窗口显示

可定制的屏幕

更轻松地与机器人一起工作，提高生产力。

主要规格

机器人的最大负载：6公斤

轴数：6

最大范围：1373毫米

重复性：±0.08毫米

控制器：R-30iA

范围动作

轴1：±170°

轴2：+ 160°-90°

轴3：+ 145°-170°

轴4：±190°

轴5：±140°

轴6：±360°

机器人运动速度，单位为º/秒

轴1：150°/ s

轴2：160°/ s

轴3：170°/ s

轴4：400°/ s

轴5：400°/ s

轴6：520°/ s

机器人应用

电弧焊接

机器抚育

物料搬运

挑选和放置

应用

电弧焊 , 点焊 , 零件处理

图片

图表