莫托曼 Motoman EA1900N
机器人Motoman EA1900N 6轴的薄型结构占据了很小的空间。内部布线设计,以及用于手腕轴中心的割炬的导向软管,以确保更好地接近设备和组件,从而延长电缆寿命,缩短周期时间和编程。适用于高性能和高质量的焊接应用。配备NX100控制器,可降低集成成本并控制多个机器人,避免碰撞。
NX100控制器功能
更快,功能更强大,更可靠,更易于使用 - Motoman的新型NX100机器人控制系统已经问世。 NX100是基于PC的高性能机器人控制器。
NX100控制器配有Windows®CE编程挂件,全彩色LCD触摸屏。它提供高速处理,无与伦比的内存(60,000步,10,000条指令),内置以太网和强大的PC架构。
NX100可轻松处理多项任务,最多可控制四个机器人和外轴(最多36轴)和I / O设备。高级机器人运动控制(ARM)提供高性能路径精度和运动控制。
控制系统的PC架构通过各种通信协议提供与其他系统的无限通信。在许多情况下,改进的集成PLC将无需单独的PLC,从而节省了系统级成本。
多机器人控制
最多四个机器人和外轴的实时同步(最多36轴)
- 无焊接可能
- 实现高密度机器人布局
- 缩短周期时间
- 用户友好的触摸屏吊坠
具有Windows CE操作系统和全彩色LCD触摸屏显示器
- 完全访问从编程到维护的所有操作
- 缩短编程时间
- 可以创建自己的用户菜单
- 无需单独的操作员面板
高级机器人运动(ARM)控制
机器人轴扭矩和贷款的动态计算(原始的Motoman开发)
- 高性能路径精度
- 优化的机器人运动和速度
- 短节距功能
- 碰撞检测
沟通功能
内置以太网; Web,FTP和OPC服务器选项
现场总线支持市场上15种最常见的品牌
- 易于连接到现有网络
- 远程监控和诊断机器人系统
机器人规格
- 机器人最大负载:3公斤
- 最大伸展范围:1904毫米
- 重复性:±0.08 mm
- 控制器:NX100
机器人运动速度
- 轴1:170º/ s
- 轴2:170º/ s
- 轴3:175º/ s
- 轴4:340º/ s
- 轴5:340º/ s
- 轴6:520º/ s
动作范围
- 轴1:±180º
- 轴2:+155º-110º
- 轴3:+255º-165º
- 轴4:±150º
- 轴5:+ 180° - 45°
- 轴6:±200º
机器人应用
- 弧焊
- MAG焊接
- 等离子焊接
应用
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