库卡KR 210-2 R2700

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规格

工业机器人KUKA KR210 R2700紧凑而坚固的设计提供了安全性和耐用性，同时又轻巧。它的特点是保持负载能力和机械臂的作用范围之间的协调。是点焊过程的理想选择，具有最佳的循环时间和加速，更高的精度，最少的维护，在装配空间中的高性能以及能效。

KR C2 edition2005功能

控制器KR C2版本2005（ed05）是根据您的个性化要求组装而成的，它使用标准的PC组件和驱动技术，这些技术已在自动化领域证明了其价值。这样可以确保您具有很高的可靠性，并且可以连续获得尖端技术的好处。
例如，可以在基本机柜中集成最多两个外轴。结合顶部安装的机柜，最多可以控制六个外部轴。

该控制器以其简单的维护，良好的可访问性，模块化的结构和易于维护的设计而脱颖而出，可快速轻松地更换组件。广泛的诊断和故障排除功能，例如通过Internet进行的远程服务，以及众多的扩展选项和全面的安全概念，完善了KR C2 edition2005提供的服务范围，为您提供了优化生产所需的一切。

特点与优势

•适用于所有KUKA机器人的统一控制概念-从低负载到重型类别-意味着可靠的计划和互换性
•“即插即用”功能可快速启动
•经过服务验证的技术和标准PC组件可确保以最少的维护获得最大的可用性
•模块化设计允许广泛的自定义硬件和软件扩展
•由于基于PC的技术，有效的接口和高度的兼容性
•可以实时相互通信的联网控制器使许多同步机器人可以在单个工件上一起工作

主要规格

机器人最大负载：210 Kg
轴数：6
最大范围：2700毫米
重复精度：±0.06 mm
控制器：KRC2 Ed05

范围运动

轴1：±185º
轴2：-140°/ -5°
轴3：-120°/ 155°
轴4：±350°
轴5：±122.5°
轴6：±350°

机器人运动速度，单位：º/ s

轴1：105°/ s
轴2：107°/ s
轴3：114°/秒
轴4：136°/秒
轴5：129°/秒
轴6：206°/秒

机器人应用

弧焊
部件
涂层
裁切
机器装载
机器维修
物料搬运
采摘
打包
码垛
水刀切割

应用

电弧焊 , 点焊 , 码垛 , 加工 , 零件处理 , 零件组装

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