Fanuc M-410iB / 140
La série M-410iB de Fanuc est spécialisée dans la palettisation et la manutention haute performance avec une capacité de charge de 700 kg et une portée de bras de 3 m. Il offre une grande enveloppe de travail. Il peut gérer de grandes pinces et de lourdes charges à vitesse maximale. Câblage interne au poignet pour plus de sécurité. Il y a le modèle de base intégré avec contrôleur et piédestal et sans piédestal économise de l'espace et facilite le montage et le transport. Cela a une charge utile de 140 kg à une extension de 2850 mm, 5 axes
Caractéristiques du R-30iA
Le contrôleur R-30iA a besoin de moins d'une minute pour démarrer (et encore moins avec le logiciel de base uniquement). En cas de panne de courant:
Le programme du robot redémarre beaucoup plus rapidement qu'avec n'importe quel programme basé sur PC (système d'exploitation non Windows).
La fonction de reprise à chaud permet de redémarrer en toute sécurité et de poursuivre la production après une panne de courant: pas besoin de refaire tout le mouvement.
Vérification unique de la tolérance de reprise: en cas d'interruption de programme, le robot mémorise automatiquement sa position avant l'échec. Lorsque le programme se poursuit, il vérifie si le robot a été déplacé en dehors d'une tolérance prédéfinie. Cela évite les mouvements et les collisions inattendus.
Augmentation du temps de disponibilité (disponibilité du robot)
CONTRÔLE DES VIBRATIONS
Grâce aux capacités matérielles et logicielles améliorées, le contrôleur R-30iA offre un bien meilleur contrôle des vibrations du robot. Cela réduit considérablement les temps d'accélération et de décélération du robot, ce qui réduit les temps de cycle.
LARGE GAMME DE CONNEXIONS (USB2), INTERFACE PCMCIA ...
Le contrôleur R-30iA possède une interface USB sur le panneau avant et une interface PCMCIA à l'intérieur de l'armoire de commande
2 connexions d'interface série (RS232C, RS422) disponibles
Connexion d'imprimante
Transfert de données (option)
Interface de capteur (option)
Clavier CRT (option)
Transfert de données spécifique à l'utilisateur à l'aide de l'option KAREL
Cela permet des sauvegardes et une restauration rapides et économiques des données et des programmes.
Le FANUC iPendant est un pendentif d'apprentissage intelligent et est disponible en standard (sauf pour PaintTool). L'écran tactile est disponible en option.
Accès via Ethernet aux sites Web
Affichage de l'état de l'équipement périphérique et des pages du serveur Web html d'autres robots (le cas échéant)
Affichage multi-fenêtres coloré
Écran personnalisable
Travail plus facile avec le robot, productivité accrue.
Spécifications principales
Charge maximale du robot: 140 kg
Nombre d'axe: 5
Portée horizontale maximale: 2850 mm
Répétabilité: ± 0,2 mm
Contrôleur: R30iB
Gamme de mouvement (°)
Axe J1: 360 °
Axe J2: 155 °
Axe J3: 112 °
Axe J4: 20 °
Axe J5: 720 °
Vitesse maximale (° / s)
Axe J1: 140 ° / s
Axe J2: 115 ° / s
Axe J3: 135 ° / s
Axe J4: 135 ° / s
Axe J5: 420 ° / s
Applications robotiques
Palettisation
Manipulation de pièces
Chargement et déchargement
Applications
Photos
Diagrammes