Other Robots MITSUBISHI MELFA RH-20FRH100

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信息
规格

三菱电机的MELFA FR系列机器人采用最新技术的刚性臂和伺服控制，安全协同的工作应用，为下一代提供智能功能，提供高精度和高速度。允许操作员和机器人之间的团队合作，具有高度的安全性。适用于需要处理大量产品的各种应用。

RH-20FRH100是xy复合级别中最快的机芯之一，速度为13.283 mm / s，具有高阻力，快速和精确的操作。最大负载能力为20 kg，臂伸长为1000 mm，标准循环时间为0.36s。使用交流伺服驱动系统，由于腕轴的优化，可以有很高的余量来处理多功能夹具和位移夹具。非常适合装配和码垛工作。

配备CR800-D或CR800-R控制器。

该控制器具有开放式结构，可以放置垂直和水平位置，多CPU配置，优化与提供特定信息的设备的通信，与MELSEC iQ-R兼容。

机器人通用规格

机器人最大负荷：20公斤
最大范围：1000毫米
控制器：CR800-D，CR800-R

重复性：

YX复合材料：±0.02
J3（Z）：±0.01
J4：±0.005

机器人运动速度

轴1：280°/s
轴2：450°/s
轴3（Z）：2400毫米
轴4：1700°/s

动作范围

轴1：340（-170至+170)°
轴2：306（-153到+153)°
轴3（Z）：xx = 35：350 / xx = 45：450 mm
轴4：720（-360至+360)°

应用

部件
码垛

应用

码垛 , 零件处理 , 零件组装

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