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Other Robots MITSUBISHI MELFA RH-3FRH45

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信息
规格

MELFA FR系列三菱电机拥有刚性臂和伺服控制的最新技术，安全和协作的工作应用，为下一代提供智能功能，提供高精度和高速度。允许操作员和机器人之间的团队合作，具有高度的安全性。适用于需要处理大量产品的各种应用。

RH-3FRH4515 / 12C系列，负载能力3 kg，臂伸出450 mm，标准循环时间0.46秒。适用于紧凑型电池的构造，例如组装或运输防护等级为IP20（标准）/ ISO 3级（清洁）的小型部件。

配备CR800-D或CR800-R控制器。

该控制器具有开放式结构，可以放置垂直和水平位置，多CPU配置，优化与提供特定信息的设备的通信，与MELSEC iQ-R兼容。

机器人通用规格

机器人最大负载：3公斤
最大范围：450毫米
控制器：CR800-D，CR800-R

重复性：

YX复合材料：±0.010
J3（Z）：±0.01
J4：±0.004

机器人运动速度

轴1：420°/s
轴2：720°/s
轴3（Z）：1100毫米
轴4：3000°/s

动作范围

轴1：340（-170至+170°
轴2：290（-145到+145°
轴3：150（z）:(清洁规格：120）mm
轴4：720（-360至+360°

应用

处理零件
零件装配

应用

零件的装卸 , 零件处理 , 零件组装

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图表