川崎MT400N
MT400N机器人可以承受400公斤的负载。它具有垂直运动设计,安装在机架上,由于其强大的电机,优化了机器人的运动范围,提供了紧凑的空间,因此无需使用配重就可以提升重物。
E控制器
E控制器结构紧凑,性能可靠,性能卓越,CPU技术先进,可实现更高的生产力和轨迹控制。 Kawasaki AS技术支持广泛的工业应用,使用提供顺序控制的编程语言;为了完全控制16个轴,最多可以扩展10个外部轴。由于其模块化组件和有限的电缆,易于维护和诊断。
- 理想的每个地区的一次能源分配电压
- 更大的扩张能力
- 采用间接冷却系统的封闭结构
- 数字伺服系统
- I / O通道32(最大128)
主要规格
机器人的最大负荷:400公斤
轴数:6
最大水平范围:3,503毫米
最大垂直范围:4,319毫米
重复性:±0.5毫米
控制器:E32
轴数:6
最大水平范围:3,503毫米
最大垂直范围:4,319毫米
重复性:±0.5毫米
控制器:E32
运动范围(°)
轴JT1:±180°
轴JT2:+ 15°/ -135°
轴JT3:+ 106°/ -30°
轴JT4:±360°
轴JT5:±120°
轴JT6:±360°
轴JT2:+ 15°/ -135°
轴JT3:+ 106°/ -30°
轴JT4:±360°
轴JT5:±120°
轴JT6:±360°
最大速度(°/ s )
轴JT1:80°/ s
轴JT2:70°/ s
轴JT3:70°/ s
轴JT4:70°/ s
轴JT5:70°/ s
轴JT6:130°/ s
轴JT2:70°/ s
轴JT3:70°/ s
轴JT4:70°/ s
轴JT5:70°/ s
轴JT6:130°/ s
机器人应用
机器抚育
物料搬运
物料搬运
应用
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