发那科 R-2000iB / 100H
Fanuc R-2000系列设计了物料搬运应用和点焊,负载能力在100到270公斤之间,延伸范围广,同时保持小尺寸以确保其适用于任何工厂区域。
R-2000iB / 100H多功能工业机器人由于其5根可控轴,与工具的短连接,更高的接线可靠性,24伏特,空气连接器以及J1至J3轴的空气和电力综合服务;能够以极快的速度和巨大的循环时间处理高达100公斤的有效载荷,从而在包装和码垛应用中提供高性能。
R-30iA的特点
R-30iA控制器的启动时间不到1分钟(仅限于基本软件)。在电源故障的情况下:
机器人程序比任何基于PC的程序(非Windows操作系统)重启要快得多。
恢复热启动功能允许在电源故障后安全地重新启动并继续生产:无需重新进行整个运动。
独特的恢复容差检查:如果发生任何程序中断,机器人会在故障发生前自动记住它的位置。当程序继续时,它会检查机器人是否已移出预设容差。这避免了意外的移动和碰撞。
增加的正常运行时间(机器人可用性)
振动控制
由于增强的硬件和软件能力,R-30iA控制器可以提供更好的机器人振动控制。这大大减少了机器人的加速和减速时间,从而缩短了循环时间。
广泛的连接(USB2),PCMCIA接口...
R-30iA控制器的前面板上有一个USB接口,控制柜内有一个PCMCIA接口
2个串行接口连接(RS232C,RS422)可用
这可以实现快速经济的数据和程序备份和恢复。
FANUC iPendant是一款智能示教器,标配(PaintTool除外)。触摸屏可作为选项。
- 通过以太网访问网站
- 外围设备和其他机器人的HTML网页服务器页面的吊坠视图状态(可用时)
- 彩色的多窗口显示
- 可定制的屏幕
- 更轻松地与机器人一起工作,提高生产力。
主要规格
机器人的最大负载:100公斤
轴数:5
最大水平范围:2655毫米
重复性:±0.2毫米
控制器:R30iA
运动范围(°)
轴J1:360°
轴J2:136°
轴J3:362°
轴J4:250°
轴J5:720°
最大速度(°/ s)
轴J1:130°/ s
轴J2:130°/ s
轴J3:130°/ s
轴J4:170°/ s
轴J5:360°/ s
机器人应用
打包
码垛
应用
图片
图表