FANUC R-2000iB / 200R
Le robot Fanuc R-2000iB / 200R se caractérise par sa large enveloppe de travail et sa capacité de charge utile élevée d'environ 100 à 210 kg, pour le montage en rack. Ce robot offre des fonctionnalités de haute performance qui en font une excellente solution pour de multiples processus tels que la manutention, la palettisation, le soudage par points et le pick and place.
Equipé du contrôleur R-30iA
Caractéristiques du R-30iA
Le contrôleur R-30iA a besoin de moins de 1 minute pour démarrer (et encore moins avec le logiciel de base uniquement). En cas de panne de courant:
Le programme de robot redémarre beaucoup plus rapidement qu'avec n'importe quel programme basé sur PC (système d'exploitation autre que Windows).
La fonction de reprise à chaud permet de redémarrer en toute sécurité et de poursuivre la production après une panne de courant: nul besoin de refaire tout le mouvement.
Contrôle unique de la tolérance de reprise: en cas d’interruption du programme, le robot mémorise automatiquement sa position avant la défaillance. Lorsque le programme se poursuit, il vérifie si le robot a été déplacé en dehors d'une tolérance prédéfinie. Cela évite les mouvements inattendus et les collisions.
Augmentation du temps de disponibilité (disponibilité du robot)
CONTRÔLE DE VIBRATION
Grâce à des capacités matérielles et logicielles améliorées, le contrôleur R-30iA offre un meilleur contrôle des vibrations du robot. Cela réduit considérablement les temps d'accélération et de décélération du robot, ce qui réduit les temps de cycle.
LARGE GAMME DE CONNEXIONS (USB2), INTERFACE PCMCIA ...
Le contrôleur R-30iA a une interface USB sur le panneau avant et une interface PCMCIA à l'intérieur de l'armoire de commande
Cela permet des sauvegardes et des restaurations rapides et économiques des données et des programmes.
Caractéristiques générales
- Nombre d'axes: 6
- Max. charge utile: 200 kg
- Portée maximale: 3095 mm
- Répétabilité: ± 0,3 mm
- Contrôleur: R30iA
Vitesse de mouvement du robot
- Axe 1: 90º/s
- Axe 2: 85º/s
- Axe 3: 95º/s
- Axe 4: 120º/s
- Axe 5: 120º/s
- Axe 6: 190º/s
Movimiento de rango
- Axe 1: ± 180°
- Axe 2: + 65°-120°
- Axe 3: + 270° -95°
- Axe 4: ± 360°
- Axe 5: ± 125°
- Axe 6: ± 360°
Applications robotiques
- Manipulation du matériel
- Palettisation
- Soudage par points
- Pick and Place
Applications
Soudage par points , Palettisation , Chargement et déchargement de pièces , Manipulation des pièces
Photos
Vidéos
Diagrammes