发那科 FANUC R-2000iB / 200R
机器人Fanuc R-2000iB / 200R具有宽工作范围和大约100至210千克的高负载能力,适用于机架安装。该机器人具有高性能,使其成为物料搬运,码垛,点焊和拾放等多种工艺的理想解决方案。
配备R-30iA控制器
R-30iA功能
R-30iA控制器启动时间不到1分钟(仅使用基本软件时甚至更少)。如果发生电源故障:
与任何基于PC的程序(非Windows操作系统)相比,机器人程序的重启速度要快得多。
恢复热启动功能允许安全重启并在停电后继续生产:无需重新进行整个运动。
独特的恢复容差检查:如果程序中断,机器人会在故障前自动记忆其位置。程序继续时,它会检查机器人是否已移出预设的公差范围。这可以避免意外的移动和碰撞。
增加正常运行时间(机器人可用性)
振动控制
由于增强的硬件和软件容量,R-30iA控制器提供了更好的机器人振动控制。这大大减少了机器人的加速和减速时间,从而缩短了循环时间。
广泛的连接范围(USB2),PCMCIA接口......
R-30iA控制器的前面板上有一个USB接口,控制柜内有一个PCMCIA接口
这样可以快速,经济地备份和恢复数据和程序。
一般特征
- 轴数:6
- 最大。有效载荷:200公斤
- 最大范围:3095毫米
- 重复性:±0.3 mm
- 控制器:R30iA
机器人运动速度
- 轴1:90º/s
- 轴2:85º/s
- 轴3:95º/s
- 轴4:120º/s
- 轴5:120º/s
- 轴6:190º/s
Movimiento de rango
- 轴1:±180°
- 轴2:+ 65°-120°
- 轴3:+ 270°-95°
- 轴4:±360°
- 轴5:±125°
- 轴6:±360°
机器人应用
- 物料搬运
- 码垛
- 点焊
- 取放
应用
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