Other Robots Racer 3

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信息
规格

Comau Racer机器人采用最新技术设计，由于其非凡的流动性提供更高的精度和效率。 Racer 3 6轴机器人手腕最大容量为3 kg，适用于装配，搬运，机器维护和点胶过程，适用范围630 mm。配备R1C控制器和TP5示教器。

R1C控制器

它提供更高的处理能力，高性能和低能耗，因为它使用CPU中的上一代工业PC板。灵活可靠的接口，适用于各种应用，因为它集成了基于Hilscher技术的新一代现场总线，并由B＆R在其远程I / O X20系列中集成。

技术数据

•6轴，配备无刷同步电机和高分辨率编码器
•与最常见的现场总线和通讯协议接口
•可以成为以太网网络节点，以实现远程诊断和升级
•可通过软件和Comau Teach Pendant编程
•尺寸：266x427x498毫米
•重量：23公斤
•工作温度：5至45°C
•湿度：5％至95％，不结露
•延长线路功率范围：230V±10％

•配备R1C控制器和TP5示教器

通用技术规范

机器人的最大负载：3公斤
最大范围：630毫米
位置重复性：0.02毫米
控制器：R1C

机器人运动速度，单位为º/秒

轴1：430°/ s
轴2：450°/ s
轴3：500°/ s
轴4：600°/ s
轴5：600°/ s
轴6：900°/ s

运动范围（轴1至6）

轴1：+/- 170°
轴2：-95°/ + 135°
轴3：-155°/ + 90°
轴4：+/- 200°
轴5：+/- 125°
轴6：+/- 2700°

应用

部件
处理
打包
机器抚育
测量
测试
抛光
去毛刺

应用

零件处理 , 测量 , 零件组装 , 胶水-粘接

图片

图表