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Motoman MS210
Robot de conception aérodynamique MS210 avec une base fine pour un espacement à haute densité et un espace confiné, avec un contrôle de vibration optimisé, des réducteurs de vitesse à haute rigidité. contrôle optimal de la charge et de la vitesse offrant des temps de cycle courts, une consommation d'énergie réduite et une maintenance améliorée.
Contrôleur DX200
DX200 est l'un des contrôleurs d'architecture PC robustes avec une grande fiabilité et une efficacité au niveau du système pour les cellules de travail robotisées. Variété de connexions réseau de bus de terrain. Les zones d'interférence dynamiques protègent le bras du robot et permettent une prévention avancée des collisions. Il permet jusqu'à trois axes auxiliaires / externes et peut être monté à distance. fournit:
Flexibilité d'application
Haute productivité
Coûts d'intégration minimaux
Flexibilité d'application
Plus grande fiabilité et efficacité énergétique.
Amélioration de la capacité de maintenance, réduction du temps moyen de réparation (MTTR).
Niveau de performance de l'unité de sécurité fonctionnelle (FSU) 3 (PLd).
Commande de robot multiple de jusqu'à 8 robots / 72 axes avec mouvement synchronisé entre les appareils.
Le contrôle avancé du mouvement du robot (ARM) fournit une productivité élevée et une planification de la trajectoire.
Pendentif petit et léger avec écran tactile couleur à programmation Windows® CE avec possibilités d'affichage multiples.
Haute productivité
Coûts d'intégration minimaux
Flexibilité d'application
Plus grande fiabilité et efficacité énergétique.
Amélioration de la capacité de maintenance, réduction du temps moyen de réparation (MTTR).
Niveau de performance de l'unité de sécurité fonctionnelle (FSU) 3 (PLd).
Commande de robot multiple de jusqu'à 8 robots / 72 axes avec mouvement synchronisé entre les appareils.
Le contrôle avancé du mouvement du robot (ARM) fournit une productivité élevée et une planification de la trajectoire.
Pendentif petit et léger avec écran tactile couleur à programmation Windows® CE avec possibilités d'affichage multiples.
Principales spécifications
Charge maximale du robot: 210 kg
Nombre d'axes: 6
Portée horizontale maximale: 2 702 mm
Portée verticale maximale: 3 393 mm
Répétabilité: ± 0,2 mm
Contrôleur: DX200
Nombre d'axes: 6
Portée horizontale maximale: 2 702 mm
Portée verticale maximale: 3 393 mm
Répétabilité: ± 0,2 mm
Contrôleur: DX200
Plage de mouvement (°)
Axe S: ± 180 °
Axe L: + 76 ° / -60 °
Axe U: + 90 / -147
Axe R: ± 210 ° (plage de mouvement limitée par faisceau de spot)
Axe B: ± 125 ° (plage de mouvement limitée par faisceau de spot)
Axe T: ± 210 ° (plage de mouvement limitée par faisceau de spot)
Axe L: + 76 ° / -60 °
Axe U: + 90 / -147
Axe R: ± 210 ° (plage de mouvement limitée par faisceau de spot)
Axe B: ± 125 ° (plage de mouvement limitée par faisceau de spot)
Axe T: ± 210 ° (plage de mouvement limitée par faisceau de spot)
Vitesse maximale (° / s)
Axe S: 120 ° / s
Axe L: 97 ° / s
Axe U: 115 ° / s
Axe R: 145 ° / s
Axe B: 145 ° / s
Axe T: 220 ° / s
Axe L: 97 ° / s
Axe U: 115 ° / s
Axe R: 145 ° / s
Axe B: 145 ° / s
Axe T: 220 ° / s
Applications de robot
Soudage par points
