川崎洁净室TT220

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他TT220型伸缩式水平多关节机器人是TT系列的一部分，其特点是其坚固的伸缩基座，允许在高低位置有更高的速度，并能够接近4 FOUP。它具有双臂设计和优化速度和性能的抓手。符合SEMI-F47标准，即刻解决电压恢复时自动系统的电压下降和重新启动，标准SEMI-S2环境保护，人身安全和防碰撞系统。

控制器D

D控制器旨在开发无尘室应用，包括完整的数字伺服过程，标准的以太网通信端口，紧凑的占地面积，灵活的不同软件开发，双臂和多轴控制的独立操作，全轴统一伺服放大器，标准环境，健康和安全SEMI S2和白色房间ISO 1。

D60控制器的规格

D61控制器的规格

主要规格

轴数：5
最大范围：1,230毫米
重复性：±0.1毫米（晶圆中心）
控制器：D60 / D61
ISO 1级

运动范围（°）

θeje（rotaciónJT2）：340°
Z轴（上下JT3）：740毫米
θ轴（旋转JT4）：340°
H1轴（旋转JT6）：340°（380°）
H2轴（旋转JT7）：340°（380°）

机器人应用

整理房间

图片

图表