莫托曼 Motoman MH180

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信息
规格

MH180坚固而刚性的搬运机器人，其特点是速度快，缩短了生产周期。其小巧的安装底座和精巧的手腕设计可以节省空间，并且可以到达难以接近的地方，从而提供最小的干扰半径。

MLX200控制器

这种具有简化硬件的高级体系结构控制器消除了冗余，使配置时间和复杂性最小化，同时优化了系统可靠性它不需要编程语言或独立的控制器，并允许更多的应用程序的可能性。它具有运动规划算法，允许程序员更容易地为应用程序规划机器人轨迹，以及整个机器人运动学的运动组合。采用分组控制设计的改进型运动控制软件，可以在罗克韦尔自动化可编程自动化（PAC）控制器上运行并消耗更少的资源。

主要规格

机器人最大负载：180 kg
轴数：6
最大水平距离：2,702 mm
最大垂直距离：3,393毫米
重复性：±0.2 mm
控制器：DX200 y MLX200

运动范围（°）

轴S：±180°
轴L：+ 76°/ - 60°
轴U：+ 90°/ -147°
轴R：±360°
轴B：±130°
轴T：±360°

最大速度（°/ s）

轴S：125°/ s
轴L：115°/ s
轴U：125°/ s
轴R：182°/ s
轴B：175°/ s
轴T：265°/ s

机器人应用

按收养
机器趋势
物料搬运

应用

压机 , 零件处理 , 零件组装

图片

图表