莫托曼 ES165RD

无现货

ES165RD用于6轴货架点焊的工业机器人，配有制动器，具有±0.2 mm的出色重复性，水平延伸能力可达3140 mm，有效负载能力为165 kg，易于自动化，节省空间和检测难以进入的部件。配备DX100控制器。

安川的小型DX100控制器具有先进的结构和过程控制，即使在自动化电池的概念中，也可为用户提供更大的自由度：

•最多8个机器人/ 72个协调运动轴的多机器人控制系统。

•强大的PC架构，为机器人工作单元提供系统级控制。

•控制柜背面的连接以优化内部空间

•内置梯形逻辑处理; 4,096个I / O地址

•各种现场总线网络连接

•高速服务器连接

•I / F面板（10）在悬架上显示HMI

•先进的机器人运动控制（ARM），可提高生产力并缩短学习时间

•节能高达25％

•修理时间（MTTR）

•通过功能简单维护，以验证减速机的状态，硬件诊断寿命功能，改进的问题解决方案和报警恢复

•紧凑型闪存插槽和USB端口便于内存备份

•小巧轻便的Windows®CE编程器具有彩色触摸屏，具有多窗口显示功能。

主要规格

机器人的最大负荷：165公斤
轴数：6
最大水平范围：3140毫米
最大垂直范围：4782毫米
重复性：±0.2毫米
控制器：DX100

运动范围（°）

轴S：±180°
轴L：+ 80°-130°
轴U：+ 208°-112°
轴R：±360°
轴B：±130°
轴T：±360°

最大速度（°/ s）

轴S：105°/ s
轴L：105°/ s
轴U：105°/ s
轴R：175°/ s
轴B：150°/ s
轴T：240°/ s

机器人应用

点焊

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