莫托曼 Motoman SIA5F

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信息
规格

SIA5F 7轴多关节机器人，有效载荷5公斤，垂直范围1,007毫米，水平范围559毫米，重复性±0.05毫米。以其高性能和高运动自由度为特征，提供手腕以及在小空间内执行任务而不影响位置的能力。占据一个平方英尺的表面，在最宽处小于220毫米宽。

FS100控制器

FS100控制器采用高效的空间设计，有效载荷大约为20 kg，可实现中速和高速操作所需的高性能，小型紧凑但功能强大的结构适用于包装应用，处理小型零件和具有IP20防护等级的组装。标准。它有一个开放的软件，允许OEM，机器制造商和系统集成商扩展自己的软件解决方案。
应用广泛接受的环境，如C，C ++，C＃和.NET。
支持使用C ++和C＃定制挂起的编程屏幕，
接受MotoPlus™和MotomanSync™软件环境
更高的I / O速度和高分辨率定时器
它处理与DX100控制器相同的硬件挂起编程。
单个控制器最多支持八个轴：
机器人4轴+2外轴
6轴机器人+ 2个外部轴
7轴机器人+ 1个外部轴
15轴机器人需要两个FS100控制器

主要规格

机器人的最大负载：5kg
轴数：7
最大水平范围：559毫米
最大垂直范围：1,007毫米
重复性：±0.06毫米
控制器：FS100

运动范围（°）

轴S：±180°
轴L：±110°
轴E：±170°
轴U：+ 115 / -90°
轴R：±180°
轴B：±110°
轴T：±180°

最大速度（°/ s）

轴S：200°/ s
轴L：200°/ s
轴E：200°/ s
轴U：200°/ s
轴R：200°/ s
轴B：230°/ s
轴T：350°/ s

机器人应用

部件
注塑
机器抚育
打包
部分转移
检查

应用

零件处理 , 测量 , 零件组装

图片

图表