库卡 Kr5 arc
六轴工业机器人,最初设想弧焊目的。高精确度和速度是该机器人的突出特点
作为该高速工业机器人具有相对于所述中空手腕标准腕,它也可以完全被用于需要短的周期时间和高精度的处理的应用程序。
配备了KR C2 Ed2005控制器。
KR C2 edition2005功能
控制器KR C2 edition2005(ed05)组装按照您的个性化要求,采用标准的PC组件,并已证明了其在自动化领域的价值驱动技术。这样可以保证你高可靠性和连续获得尖端技术带来的好处。
例如,可以集成多达两个外部轴在基本机柜。在具有顶部安装柜一起,多达六个外轴可被控制。
该控制器脱颖而出是考虑到它的维修简单,良好的可访问性,模块化结构和服务的人性化设计,这使得组件可以快速,方便地更换。广泛的诊断和故障排除功能,如通过互联网远程服务,与众多的扩展选项一起和全面的安全概念轮淘汰了KR C2 edition2005提供的服务范围,给你你需要优化生产的一切。
特点和优势
•统一的控制概念对所有库卡机器人 - 从低负载说得最多的重型类别 - 意味着可靠的规划和互换性
•“即插即用”功能,可以快速启动
•服务成熟的技术和标准的PC组件确保最少的维护最高的可用性
•模块化设计允许多种定制的硬件和软件的扩展
•高效的接口和兼容性高,由于基于PC技术
•可以与实时相互通信网络的控制器,这使许多同步的机器人的在单一工件一起工作
主要规格
- 机器人的最大负载为5kg
- 轴数:6
- 最大水平范围:1350毫米
- 重复精度:±0.04毫米
- 控制器:KR C2 Ed05
活动范围
- 轴1:+/-155º
- 轴2:+65º/-180º
- 轴3:+158º/-15º
- 4轴:+/-350º
- 轴5:+/-130º
- 轴6:+/-350º
在º/ s的机器人运动速度(RMS)
- 轴1:154º
- 轴2:154º
- 轴3:228º
- 4轴:343º
- 轴5:384º
- 轴6:721º
应用
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