Fanuc M-900ia / 260L

Version à bras long du robot de charge élevée M-900ia / 350 avec un rayon horizontal de bras de 260 kg et 3100 mm.

Ce modèle ne dispose pas d'un système de contrepoids à double ressort contrairement aux modèles de charge utile plus lourds de la gamme de robots M-900i, ce qui simplifie sa maintenance. Convient pour les applications lourdes telles que la manutention pour de grandes pièces et l'usinage.

Associé au contrôleur R-30iA de pointe.

R-30iA caractéristiques

Le contrôleur R-30iA nécessite moins de 1 minute pour démarrer (et même moins avec le logiciel de base uniquement). En cas de panne de courant:

Le programme Robot redémarre beaucoup plus rapidement qu'avec n'importe quel programme basé sur PC (système d'exploitation non-Windows).

La fonction Hotstart CV permet de redémarrer en toute sécurité et de poursuivre la production après une panne de courant: il n'est pas nécessaire de redistribuer tout le mouvement.

Vérification unique de la tolérance du CV: en cas d'interruption du programme, le robot mémorise automatiquement sa position avant l'échec. Lorsque le programme continue, il vérifie si le robot a été déplacé en dehors d'une tolérance prédéfinie. Cela évite les mouvements et les collisions inattendus.

Augmentation du temps (disponibilité du robot)

CONTROLE DE LA VIBRATION

Grâce aux capacités matérielles et logicielles améliorées, le contrôleur R-30iA offre un meilleur contrôle des vibrations du robot. Cela réduit considérablement les temps d'accélération et de décélération du robot, entraînant des temps de cycle réduits.

GRANDE GAMME DE CONNEXIONS (USB2), INTERFACE PCMCIA ...

Le contrôleur R-30iA possède une interface USB dans le panneau avant et une interface PCMCIA à l'intérieur de l'armoire de commande

  • 2 connexions d'interface série (RS232C, RS422) disponibles
  • Printer Connect
  • Transfert de données (option)
  • Interface capteur (option)
  • Clavier CRT (option)
  • Transfert de données spécifique à l'utilisateur à l'aide de l'option KAREL

Cela permet des sauvegardes rapides et économiques et la restauration de données et de programmes.

Le FANUC iPendant est un pendentif d'apprentissage intelligent et est disponible en standard (à l'exception de PaintTool). L'écran tactile est disponible en option.

  • Accès par Ethernet à des sites Web
  • Affichage de la vue pendulaire de l'équipement périphérique et des pages du serveur Web html d'autres robots (si disponible)
  • Coloré, affichage multi-fenêtres
  • Écran personnalisable
  • Un travail plus facile avec le robot, une productivité améliorée.

 

Robot Info

  • Nombre d'axes: 6
  • Charge maximale de robot: 260 Kg
  • Portée maximale: 3100 mm
  • Répétabilité: 0,3 mm
  • Contrôleur: R-30iA

Robot Motion Speed ​​en degrés par seconde

  • Axe 1: 100º / s
  • Axe 2: 105º / s
  • Axe 3: 95º / s
  • Axe 4: 120º / s
  • Axe 5: 120º / s
  • Axe 6: 200º / s

Gamme de mouvement en degrés

  • Axe 1: ± 180
  • Axe 2: ± 75
  • Axe 3: +90 -121
  • Axe 4: ± 360
  • Axe 5: ± 125
  • Axe 6: ± 360

Applications

Soudage par points , Tendance de la presse , Palettisation , Chargement et déchargement de pièces , Usinage , Manipulation des pièces , Polissage , Assemblage de pièces , Collage - Collage adhésif , Découpe plasma