史陶比尔TX90关节型机器人采用可靠、灵活、高性能的六轴设计，防护等级为IP65（适用于恶劣环境），其特点是精度高、工作区域利用率高。它的最大有效负载为 6 公斤，手臂伸展范围为 900 毫米。这种机械臂的另一个优点是，其布线和管道都穿过机械臂，以消除工作区域中的障碍物。它可以安装在地板、墙壁或天花板上。降低成本的绝佳选择。
功能强大且多功能的紧凑型 CS8C 控制器
控制器CS8C规格
- 以太网、现场总线、数字输入和输出以及串行连接
- 开放式架构
- 易于安装在任何地方
- IP20
- 19英寸机架版
- 紧凑
- 所有连接均位于前面板上
- 无障碍
- 100% 数字技术
- 可靠性
- 尺寸：高 x 长 x 深：331 x 445 x 455 毫米
- 防护等级：IP20（IP54选项）
- 内存容量：64 MB de RAM（最小）
- 内存存储：64 MB（最小）闪存盘
- 系统/编程语言
- VAL 3（多任务解释语言）
- PLC-IEC 61131-3 语言
- 通讯：RS232/422串行链路、以太网Modbus服务器
- 输入/输出 (I/O)：1 或 2 个板，16/16 数字输入/输出，可选
- 现场总线：DeviceNet、Profibus、CANopen、ModBus
主要规格
- 轴数：6
- 机器人最大负载：6 Kg
- 最大范围：900 毫米
- 重复性：±0.03毫米
- 控制器：CS8C
活动范围
- 轴 1：± 180°
- 轴 2：+147,5°/-130°
- 轴 3：± 145°
- 轴 4：± 270°
- 轴 5：+140°/-115°
- 轴 6：± 270°
运动速度
- 轴 1：400°/秒
- 轴 2：400°/秒
- 轴 3：430°/秒
- 轴 4：540°/秒
- 轴 5：475°/秒
- 轴 6：760°/秒
机器人应用
- 集会
- 清洁/喷涂
- 机器维护
- 物料搬运
- 包装
- 去毛刺
