Other Robots Collaborative Robot TX2-40 with CS9 Controller
史陶比尔的TX2系列机器人具有更高的速度和精度,设计有6轴。它具有可为各种工业领域配置的功能,它包括一个高级别的安全系统,可以保护您的员工,生产和投资,结合速度,刚性,尺寸和精度提供更高的性能
协同机器人TX2-40 6轴设计,紧凑,小而宽的工作占地面积,其特点是高安全性,这是由于安装了SIL3 PLe绝对编码器和集成功能,如安全速度,安全工具,安全停止和安全区。 TX2-40非常适合在恶劣环境中工作,因为接线和管道直接通过前臂;齿轮减速系统可最大限度地减少维护,并提供长使用寿命,最高性能和高轨迹精度。由于其在地板,墙壁或天花板上的多种安装配置,该机器人在生产线中提供了极大的灵活性。
特色控制器CS9
CS9控制器,轻巧紧凑的设计创新,将安全性提升到一个高水平,这意味着生产,设备和员工得到更好的保护。凭借其多种集成功能,易于集成和最少的维护。通过德国TÜV认证,符合SIL3-Ple安全类别的要求。
特征
- 状态显示在前面板上
- 所有过滤器都可以从前面拆下。
- 前面的所有用户连接都带有易于连接的连接器
- 轻巧紧凑的尺寸。
- 19英寸机架安装
- TCP / IP标准
- 多个现场总线,包括实时以太网
- 实时保护硬件IO或以太网
- 提供多种语言
- 生态节能模式
- SP2教学吊坠采用轻巧设计,小巧坚固且易于使用,7“彩色LCD触摸屏,USB端口,直观的触摸系统界面,可定制的图形用户界面。
技术规格
- 尺寸:HxWxD:240x370x445mm
- 防护等级:IP20
- 内存容量:1 Go
- 内存存储:2 Go
- 通讯:1个RS232端口,2个以太网端口,2个USB端口
- 输入/输出(I / O):12个安全可配置输入:紧急停止,门,6个安全可配置输出:紧急状态,停止状态电源臂,2个快速输入,2个快速输出。
- 现场总线: EtherCAT ,以太网POWERLINK,SERCOS,PROFINET,选件:1个现场总线卡,用于其他协议Profibus。
主要规格
- 轴数:6
- 机器人最大负载:2,3 Kg
- 最大水平范围:515 mm
- 重复性:±0.02 mm
- 控制器:CS9
活动范围
- 轴1:±180°
- 轴2:±125°
- 轴3:±138°
- 轴4:±270°
- 轴5:+ 133.5°/ -120°
- 轴6:±270°
运动速度
- 轴1:555°/ s
- 轴2:475°/ s
- 轴3:585°/ s
- 轴4:1035°/ s
- 轴5:1135°/ s
- 轴6:1575°/ s
机器人应用
- 部件
- 挑选和放置
- 物料搬运
应用
图片
图表