库卡 KR CYBERTECH ARC KR 8 R1610 arc HW

KR CYBERTECH ARC是紧凑,薄设计的机器人,由于其高速度和高精度,提供高性能,提供最少的维护和降低成本。其现代化的调节器结构最适合移动到定位点。它提供了各种安装角度,墙壁,地板,天花板的选项。

最新的Kuka控制器

更强大,更安全,更灵活,最重要的是更聪明。 KR C4的革命性概念为明天的自动化提供了坚实的基础。它降低了集成,维护和维护的自动化成本。系统的长期效率和灵活性同时增加。因此,库卡开发了一个新的开创性,清晰结构的系统架构,集中于开放和强大的数据标准。在此架构中,所有集成控制器(从SafetyControl,RobotControl,MotionControl,LogicControl和ProcessControl)都具有数据库和基础架构,可以使用和共享智能。

KR C4功能

  • 简单的计划,操作和维护
  • 延续服务验证的基于PC的控制技术
  • 由于持续使用熟悉的操作员控制概念,操作方便快捷
  • 扩展了一组用于更方便用户的路径编程的命令
  • 与KR C2以前的程序兼容性高
  • 安全,机器人,逻辑,运动和过程控制在一个单一的控制系统
  • 专用控制流程之间的实时通信
  • 中央基础服务,实现最大的数据一致
  • 将安全技术无缝整合到全新的应用领域
  • 集成软件防火墙,提高网络安全性
  • 创新的软件功能,优化能源效率
  • 未来兼容的技术平台,无专有硬件
  • 多核处理器支持可扩展性能
  • 通过千兆以太网快速通信
  • 用于重要系统数据的集成存储卡
  • 专为400 - 480 VAC设计
  • 新的风扇概念,优化能源效率
  • 免维护,无过滤垫
  • 在最小可能空间中的最高性能
  • 最大可用性
主要规格
 
机器人最大负载:8公斤
轴数:6
最大水平伸展:1610 毫米
重复性:±0.04 毫米
控制器:KR C4
 
运动范围(°)
 
轴 1:±185°
轴 2:-185°/65°
轴 3:-138°/175°
轴 4:±165°
轴 5:-115°/140°
轴 6:±350°
 
最大速度(°/秒)
 
轴 1:200°/秒
轴 2:175°/秒
轴 3:190°/秒
轴 4:430°/秒
轴 5:430°/秒
轴 6:630°/秒
 
机器人应用
 
焊接
电弧焊
粘合剂和密封剂的应用
测量、测试和检查
码垛
切削机床
包装和订单拣选
激光焊接
激光切割
加工
水射流切割
插入、安装
组装/拆卸操作

应用

电弧焊 , 码垛 , 零件的装卸 , 加工 , 测量 , 激光切割 , Nd-Yag激光焊接 , 胶水-粘接 , 螺柱焊接 , 等离子切割

影片

图表