ファナック M-10iA / 10S

R-30iAの機能

R-30iAコントローラーの起動に必要な時間は1分未満です（基本的なソフトウェアのみの場合はさらに短くなります）。停電の場合：

ロボットプログラムは、PCベースのプログラム（Windows以外のオペレーティングシステム）よりもはるかに速く再起動します。

ホットスタート再開機能により、安全に再起動し、停電後も生産を継続できます。移動全体をやり直す必要はありません。

独自のレジュームトレランスチェック：プログラムが中断した場合、ロボットは失敗する前にその位置を自動的に記憶します。プログラムを続行すると、ロボットが事前設定された許容範囲外に移動したかどうかがチェックされます。これにより、予期しない動きや衝突を回避できます。

稼働時間の増加（ロボットの可用性）

振動制御

強化されたハードウェアおよびソフトウェア容量のおかげで、R-30iAコントローラーははるかに優れたロボット振動制御を提供します。これにより、ロボットの加速時間と減速時間が大幅に短縮され、サイクル時間が短縮されます。

幅広い接続（USB2）、PCMCIAインターフェース..

R-30iAコントローラには、フロントパネルにUSBインターフェイスがあり、コントロールキャビネット内にPCMCIAインターフェイスがあります。

2つのシリアルインターフェース接続（RS232C、RS422）が利用可能

これにより、データとプログラムの高速で経済的なバックアップと復元が可能になります。

FANUC iPendantはインテリジェントなティーチペンダントで、標準で利用できます（PaintToolを除く）。タッチスクリーンはオプションとして利用可能です。

• イーサネット経由でWebサイトにアクセスする
• 周辺機器および他のロボットのhtmlWebサーバーページのペンダントビューステータス（利用可能な場合）
• 色付きのマルチウィンドウディスプレイ
• カスタマイズ可能な画面
• ロボットでの作業が簡単になり、生産性が向上します。