莫托曼 Motoman HP20F

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信息
规格

HP20F是一款多功能扩展臂设计的机器人，其水平伸展长度为1,717毫米，具有快速移动的轮廓，并保持重负载不平衡的性能，非常适合紧凑型安装条件，无风险范围。在地板，天花板，墙壁上的安装位置。

FS100控制器

FS100控制器采用高效的空间设计，有效载荷大约为20 kg，可实现中速和高速操作所需的高性能，小型紧凑但功能强大的结构适用于包装应用，处理小型零件和具有IP20防护等级的组装。标准。它有一个开放的软件，允许OEM，机器制造商和系统集成商扩展自己的软件解决方案。
应用广泛接受的环境，如C，C ++，C＃和.NET。
支持使用C ++和C＃定制挂起的编程屏幕，
接受MotoPlus™和MotomanSync™软件环境
更高的I / O速度和高分辨率定时器
它处理与DX100控制器相同的硬件挂起编程。
单个控制器最多支持八个轴：
机器人4轴+2外轴
6轴机器人+ 2个外部轴
7轴机器人+ 1个外部轴
15轴机器人需要两个FS100控制器

主要规格

机器人的最大负荷：20公斤
轴数：6
最大水平范围：1717毫米
最大垂直范围：3,063毫米
重复性：±0.06毫米
控制器：FS100

运动范围（°）

轴S：±180°
轴L：-100°/ + 155°
轴U：-165°/ + 255°
轴R：±200°
轴B：-50°/ + 230
轴T：±360°

最大速度（°/ s）

轴S：197°/ s
轴L：175°/ s
轴U：205°/ s
轴R：400°/ s
轴B：400°/ s
轴T：600°/ s

机器人应用

箱包装
配药
切割
机器抚育
电弧焊
部分转移
按

应用

电弧焊 , 压机 , 零件的装卸 , 零件处理 , 零件组装

图片

图表