库卡 KR 1000 Titan

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信息
规格

工业机器人KR 1000 Titan设计用于安全准确地处理重负载，提高生产并降低成本，结合其他线性轴，可以有效提高您的操作空间。它是一个6轴机器人，负载能力1000公斤，范围3202毫米，防护等级IP65和地板安装位置。

最新的Kuka控制器

更强大，更安全，更灵活，最重要的是更聪明。 KR C4的革命性概念为明天的自动化提供了坚实的基础。它降低了集成，维护和维护的自动化成本。系统的长期效率和灵活性同时增加。因此，库卡开发了一个新的开创性，清晰结构的系统架构，集中于开放和强大的数据标准。在此架构中，所有集成控制器（从SafetyControl，RobotControl，MotionControl，LogicControl和ProcessControl）都具有数据库和基础架构，可以使用和共享智能。

KR C4功能

简单的计划，操作和维护
延续服务验证的基于PC的控制技术
由于持续使用熟悉的操作员控制概念，操作方便快捷
扩展了一组用于更方便用户的路径编程的命令
与KR C2以前的程序兼容性高
安全，机器人，逻辑，运动和过程控制在一个单一的控制系统
专用控制流程之间的实时通信
中央基础服务，实现最大的数据一致
将安全技术无缝整合到全新的应用领域
集成软件防火墙，提高网络安全性
创新的软件功能，优化能源效率
未来兼容的技术平台，无专有硬件
多核处理器支持可扩展性能
通过千兆以太网快速通信
用于重要系统数据的集成存储卡
专为400 - 480 VAC设计
新的风扇概念，优化能源效率
免维护，无过滤垫
在最小可能空间中的最高性能
最大可用性

主要规格

机器人最大负载：1000公斤
轴数：6
最大水平距离：3202 mm
重复性：±0.1 mm
控制器：KR C4

运动范围（°）

轴1：±150°
轴2：+ 17,5°至-130°
轴3：+ 145°至-110°
轴4：±350°
轴5：±118°
轴6：±350°

最大速度（°/ s）

轴1：58°/ s
轴2：50°/ s
轴3：50°/ s
轴4：60°/ s
轴5：60°/ s
轴6：72°/ s

机器人应用

测量
检验检验
金属压铸机
铸造工程
处理其他机器
码垛
切割机床
包装和订单采摘
点焊
加工
紧固件
插入，安装
装配/拆卸操作
激光切割
水刀切割

应用

电弧焊 , 码垛 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 测量 , 零件组装 , 胶水-粘接

图片

图表