库卡 KR 30-3 JET

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信息
规格

KR 30-2 JET是一种具有模块化结构的中负载机器人，可灵活适应每个任务。它由直线轴，铰接臂机器人和JET TRACK轴模块组成。通过包括新技术，机器人头可以最佳地定位，无论是在墙壁上的凸起或横向位置，我们都可以通过几台机器进行最佳级联，实现高速度和加速度，从而提供更高的重复精度。

最新的Kuka控制器

更强大，更安全，更灵活，最重要的是更聪明。 KR C4的革命性概念为明天的自动化提供了坚实的基础。它降低了集成，维护和维护的自动化成本。系统的长期效率和灵活性同时增加。因此，库卡开发了一个新的开创性，清晰结构的系统架构，集中于开放和强大的数据标准。在此架构中，所有集成控制器（从SafetyControl，RobotControl，MotionControl，LogicControl和ProcessControl）都具有数据库和基础架构，可以使用和共享智能。

KR C4功能

简单的计划，操作和维护
延续服务验证的基于PC的控制技术
由于持续使用熟悉的操作员控制概念，操作方便快捷
扩展了一组用于更方便用户的路径编程的命令
与KR C2以前的程序兼容性高
安全，机器人，逻辑，运动和过程控制在一个单一的控制系统
专用控制流程之间的实时通信
中央基础服务，实现最大的数据一致
将安全技术无缝整合到全新的应用领域
集成软件防火墙，提高网络安全性
创新的软件功能，优化能源效率
未来兼容的技术平台，无专有硬件
多核处理器支持可扩展性能
通过千兆以太网快速通信
用于重要系统数据的集成存储卡
专为400 - 480 VAC设计
新的风扇概念，优化能源效率
免维护，无过滤垫
在最小可能空间中的最高性能
最大可用性

主要规格

机器人最大负载：30 Kg
轴数：6
最大水平距离：1682,5 mm
重复性：±0,07mm
控制器：KR C4

运动范围

轴1：1.5至30米
轴2：+ 0°/ -180°
轴3：+ 158°/ -120°
轴4：+/- 350°
轴5：+/- 119°
轴6：+/- 350°

速度与额定有效载荷

轴1：3.1m / s
轴2：126°/ s
轴3：166°/ s
轴4：260°/ s
轴5：245°/ s
轴6：322°/ s

机器人应用

码垛
处理
包装和订单采摘
胶水和密封胶的应用
电弧焊
处理业务
激光切割
紧固件
插入，安装
水刀切割
加工
激光焊接
锻造植物

应用

电弧焊 , 码垛 , 加工 , 零件处理 , 测量 , 激光切割 , 胶水-粘接

图片

图表