库卡 KR 360-3

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规格

KR 360 Fortec工业机器人的动态设计，用于操纵重型负载，用于操作重型元件的铰接臂，是FORTEC KUKA系列提供的最强大的机器人之一。它保证了重复性和广泛的工作领域的高精度，通过其不同的组装位置具有很大的适应能力，包括对不同环境的抗灰尘，水和热的一系列变量。机器人紧凑型，提高生产质量。

库卡的最新突破

更强大，更安全，更灵活，最重要的是更聪明。 KR C4的革命性概念为明天的自动化提供了坚实的基础。它降低了集成，维护和维护的自动化成本。系统的长期效率和灵活性同时增加。因此，库卡开发了一个新的开创性，清晰结构的系统架构，集中于开放和强大的数据标准。在此架构中，所有集成控制器（从SafetyControl，RobotControl，MotionControl，LogicControl和ProcessControl）都具有数据库和基础架构，可以使用和共享智能。

KR C4功能

- 计划，操作和维护简单
- 继续经过业务验证的基于PC的控制技术
- 由于持续使用熟悉的操作员控制概念，操作方便快捷
- 扩展了一组用于更方便使用的路径编程的命令
- 兼容KR C2以前的程序
- 单一控制系统中的安全，机器人，逻辑，运动和过程控制
- 专用控制流程之间的实时通信
- 最大数据一致性的中央基础服务
- 将全新的应用领域的安全技术无缝整合
- 集成软件防火墙，实现更高的网络安全
- 创新的软件功能，优化能源效率
- 未来兼容的技术平台，无专有硬件
- 多核处理器支持可扩展性能
- 通过千兆以太网快速通信
- 用于重要系统数据的集成存储卡
- 新风扇概念，优化能源效率
- 无过滤垫的免维护冷却
- 最小的可能空间中的最高性能
- 最大可用性

Main features
VARIANTS C/F	KR 360 R2830	KR 360 R2830 F	KR 240 R3330	KR 240 R3330 F	KR 240 R3330 C
Maximum Load of Robot:	360 kg	360 kg	240 kg	240 kg	240 kg
Number of axis:	6	6	6	6	6
Maximum horizontal reach:	2826 mm	2826 mm	3326 mm	3326 mm	3326 mm
Repeatability:	±0,08 mm	±0,08 mm	±0,08 mm	±0,08 mm	±0,08 mm
Controller:	KR C4	KR C4	KR C4	KR C4	KR C4

Axis working range

Axis 1:	± 185°	± 185°	± 185°	± 185°	± 185°
Axis 2:	20°/-130°	20°/-130°	20°/-130°	20°/-130°	20°/-130°
Axis 3:	144°/-100°	144°/-100°	144°/-100°	144°/-100°	144°/-100°
Axis 4:	±350°	±350°	±350°	±350°	±350°
Axis 5:	±120°	±120°	±120°	±120°	±120°
Axis 6:	±350°	±350°	±350°	±350°	±350°

Speed with rated payload

Axis 1:	100°/s	100°/s	100°/s	100°/s	100°/s
Axis 2:	90°/s	90°/s	90°/s	90°/s	90°/s
Axis 3:	90°/s	90°/s	90°/s	90°/s	90°/s
Axis 4:	120°/s	120°/s	120°/s	120°/s	120°/s
Axis 5:	110°/s	110°/s	110°/s	110°/s	110°/s
Axis 6:	160°/s	160°/s	160°/s	160°/s	160°/s

应用

电弧焊 , 点焊 , 码垛 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 测量 , 激光切割 , 胶水-粘接

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图表