库卡 KR 60 L45 HA-C

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规格

KR 60 L45 HA-C机器人6轴平均载荷45kg，达2230 mm
机器人系列Kuka KR 60具有多功能性和灵活性，适用于不同的应用，可以精确的离线编程，高度可靠的过程规划，低维护要求，优化电机和齿轮箱，保证高性能的循环时间和精度。天花板安装位置

最新的Kuka控制器

更强大，更安全，更灵活，最重要的是更聪明。 KR C4的革命性概念为明天的自动化提供了坚实的基础。它降低了集成，维护和维护的自动化成本。系统的长期效率和灵活性同时增加。因此，库卡开发了一个新的开创性，清晰结构的系统架构，集中于开放和强大的数据标准。在此架构中，所有集成控制器（从SafetyControl，RobotControl，MotionControl，LogicControl和ProcessControl）都具有数据库和基础架构，可以使用和共享智能。

KR C4功能

简单的计划，操作和维护
延续服务验证的基于PC的控制技术
由于持续使用熟悉的操作员控制概念，操作方便快捷
扩展了一组用于更方便用户的路径编程的命令
与KR C2以前的程序兼容性高
安全，机器人，逻辑，运动和过程控制在一个单一的控制系统
专用控制流程之间的实时通信
中央基础服务，实现最大的数据一致
将安全技术无缝整合到全新的应用领域
集成软件防火墙，提高网络安全性
创新的软件功能，优化能源效率
未来兼容的技术平台，无专有硬件
多核处理器支持可扩展性能
通过千兆以太网快速通信
用于重要系统数据的集成存储卡
专为400 - 480 VAC设计
新的风扇概念，优化能源效率
免维护，无过滤垫
在最小可能空间中的最高性能
最大可用性

主要规格

机器人最大载荷：45公斤
轴数：6
最大水平距离：2230 mm
重复性：±0.05mm
控制器：KR C4

运动范围，软件限制

轴1：±185˚
轴2：+35˚至-135˚
轴3：+158˚至-120˚
轴4：±350˚
轴5：±119˚
轴6：±350˚

机器人运动速度

轴1：128˚/ s
轴2：102˚/ s
轴3：128˚/ s
轴5：260˚/ s
轴4：245˚/ s
轴6：322˚/ s

机器人应用

机器处理
码垛，
处理，
包装和订单采摘，
焊接，
胶水和密封剂的应用，
Láser切割，
加工，
电弧焊，
焊接。

应用

电弧焊 , 点焊 , 码垛 , 加工 , 零件处理 , 测量 , 激光切割 , Nd-Yag激光焊接

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