库卡 KR 700 PA Palletizer

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信息
规格

KR 700 PA 4轴重型机器人适用于700公斤有效载荷和3320毫米距离的码垛工作，具有KR 700 PA北极版本，适用于不同应用场合，由于其坚固的设计和强大的电机，提供高速度和高精度。具有标准IP65防尘，防溅水，保持维护成本降低，维护周期长，允许所有常见类型的中空手套连接在臂的保护内部，方便快捷的交换。地板安装。

最新的Kuka控制器

更强大，更安全，更灵活，最重要的是更聪明。 KR C4的革命性概念为明天的自动化提供了坚实的基础。它降低了集成，维护和维护的自动化成本。系统的长期效率和灵活性同时增加。因此，库卡开发了一个新的开创性，清晰结构的系统架构，集中于开放和强大的数据标准。在此架构中，所有集成控制器（从SafetyControl，RobotControl，MotionControl，LogicControl和ProcessControl）都具有数据库和基础架构，可以使用和共享智能。

KR C4功能

简单的计划，操作和维护
延续服务验证的基于PC的控制技术
由于持续使用熟悉的操作员控制概念，操作方便快捷
扩展了一组用于更方便用户的路径编程的命令
与KR C2以前的程序兼容性高
安全，机器人，逻辑，运动和过程控制在一个单一的控制系统
专用控制流程之间的实时通信
中央基础服务，实现最大的数据一致
将安全技术无缝整合到全新的应用领域
集成软件防火墙，提高网络安全性
创新的软件功能，优化能源效率
未来兼容的技术平台，无专有硬件
多核处理器支持可扩展性能
通过千兆以太网快速通信
用于重要系统数据的集成存储卡
专为400 - 480 VAC设计
新的风扇概念，优化能源效率
免维护，无过滤垫
在最小可能空间中的最高性能
最大可用性

主要规格

变体	KR 700 PA	KR 700 PA北极
机器人最大负载：	700公斤	700公斤
轴数：	4	4
最大水平距离：	3320毫米	3320毫米
重复性：	±0,08 mm	±0,08 mm
控制器：	KR C4	KR C4

运动范围，软件限制

轴1：±185˚
轴2：+ 10°至-120°
轴3：+ 150°至-10°*
轴6：±350˚
*最大值，参考链接臂，取决于轴2的位置

速度与额定有效载荷

轴1：76°/ s
轴2：76°/ s
轴3：67°/ s
轴6：168°/ s

机器人应用

码垛，
处理，
包装和订单采摘

应用

码垛 , 零件的装卸 , 零件处理

图片

图表