库卡 KR AGILUS fivve

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信息
规格

KR AGILUS车型是紧凑型小型坚固的机器人，具有不同的变型，负载能力为3到10 kg，这使得它在使用电池和优化空间方面有利可图，臂达到706.7-1101，5轴可控，允许连续性的速度提供了高水准的重复和提高生产的收益。安装位置地板和天花板。

最新的Kuka控制器

更强大，更安全，更灵活，最重要的是更聪明。 KR C4的革命性概念为明天的自动化提供了坚实的基础。它降低了集成，维护和维护的自动化成本。系统的长期效率和灵活性同时增加。因此，库卡开发了一个新的开创性，清晰结构的系统架构，集中于开放和强大的数据标准。在此架构中，所有集成控制器（从SafetyControl，RobotControl，MotionControl，LogicControl和ProcessControl）都具有数据库和基础架构，可以使用和共享智能。

KR C4功能

简单的计划，操作和维护
延续服务验证的基于PC的控制技术
由于持续使用熟悉的操作员控制概念，操作方便快捷
扩展了一组用于更方便用户的路径编程的命令
与KR C2以前的程序兼容性高
安全，机器人，逻辑，运动和过程控制在一个单一的控制系统
专用控制流程之间的实时通信
中央基础服务，实现最大的数据一致
将安全技术无缝整合到全新的应用领域
集成软件防火墙，提高网络安全性
创新的软件功能，优化能源效率
未来兼容的技术平台，无专有硬件
多核处理器支持可扩展性能
通过千兆以太网快速通信
用于重要系统数据的集成存储卡
专为400 - 480 VAC设计
新的风扇概念，优化能源效率
免维护，无过滤垫
在最小可能空间中的最高性能
最大可用性

Main specifications

VARIANTS	KR 6 R900 fivve	KR 10 R1100 fivve	KR 6 R700 fivve	KR 6 R700 fivve C	KR 10 R1100 fivve C	KR 6 R900 fivve C
Maximum Load of Robot:	6 kg	10 kg	6 kg	6 kg	10 kg	6 kg
Number of axis:	5	5	5	5	5	5
Maximum horizontal reach:	901,5 mm	1101 mm	706,7 mm	706,7 mm	1101 mm	901,5 mm
Repeatability:	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0 mm	±0,03 mm	±0,03 mm
Controller:	KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact	KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact	KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact	KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact
Mounting position	Floor	Floor	Floor	Ceiling	Ceiling	Ceiling

Motion range (°)

VARIANTS	KR 6 R900 fivve	KR 10 R1100 fivve	KR 6 R700 fivve	KR 6 R700 fivve C	KR 10 R1100 fivve C	KR 6 R900 fivve C
Axis 1:	±170°	±170°	±170°	±170°	±170°	±170°
Axis 2:	+45° to -186°	+45° to -186°	+45° to -186°	+22.6° to -190°	+20° to -190°	+22.6° to -190°
Axis 3:	+156° to +5°	+156° to +5°	+156° to +6°	+156° to +5°	+156° to +5°	+156° to +5°
Axis 4:	-	-	-	-	-	-
Axis 5:	+120° to -111°	+120° to -111°	+120° to -111°	+90° to -117.6°	+95° to -115°	+95° to -119°
Axis 6:	±350°	±350°	±350°	±350°	±350°	±350°

Maximum speed (°/s)

VARIANTS	KR 6 R900 fivve	KR 10 R1100 fivve	KR 6 R700 fivve	KR 6 R700 fivve C	KR 10 R1100 fivve C	KR 6 R900 fivve C
Axis 1:	360°/s	300°/s	360°/s	360°/s	300°/s	360°/s
Axis 2:	300°/s	225°/s	300°/s	300°/s	225°/s	300°/s
Axis 3:	360°/s	225°/s	360°/s	360°/s	225°/s	360°/s
Axis 4:	-	-	-	-	-	-
Axis 5:	388°/s	311°/s	388°/s	388°/s	311°/s	388°/s
Axis 6:	615°/s	492°/s	615°/s	615°/s	492°/s	615°/s

Robot applications

Measuring
Testing and inspection
Metal die-casting machines
Foundry works
Handling for other machines
Palletizing
Cutting machine tools
Packaging and order picking
Inserting, mounting
assembly/disassembly operations

应用

压机 , 码垛 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 测量 , 零件组装 , 胶水-粘接

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