库卡 Kuka KR 30-4 KS-F

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信息
规格

工业机器人KR 30-4 KS-F设计用于行业中的不同用途，从操作，测量，焊接，胶水应用，铸造任务等等;平均负载容量在30到60公斤之间，范围可达2233毫米，铸造环境版本。其特点是其多样性，多功能性和灵活性，适用于各种工业领域，在短周期内提供耐久性和高精度;更高的性能，可以通过离线轻松安全地编程。地板安装位置，KUKA smartPAD示教器，IP64防护等级。

KR C4 - 最新的Kuka控制器

更强大，更安全，更灵活，最重要的是更聪明。 KR C4的革命性概念为明天的自动化提供了坚实的基础。它降低了集成，维护和维护的自动化成本。系统的长期效率和灵活性同时增加。因此，库卡开发了一个新的开创性，清晰结构的系统架构，集中于开放和强大的数据标准。在此架构中，所有集成控制器（从SafetyControl，RobotControl，MotionControl，LogicControl和ProcessControl）都具有数据库和基础架构，可以使用和共享智能。

KR C4功能

- 计划，操作和维护简单

- 继续经过业务验证的基于PC的控制技术

- 由于持续使用熟悉的操作员控制概念，操作方便快捷

- 扩展了一组用于更方便使用的路径编程的命令

- 兼容KR C2以前的程序

- 单一控制系统中的安全，机器人，逻辑，运动和过程控制

- 专用控制流程之间的实时通信

- 最大数据一致性的中央基础服务

- 将全新的应用领域的安全技术无缝整合

- 集成软件防火墙，实现更高的网络安全

- 创新的软件功能，优化能源效率

- 未来兼容的技术平台，无专有硬件

- 多核处理器支持可扩展性能

- 通过千兆以太网快速通信

- 用于重要系统数据的集成存储卡

- 设计用于400 - 480 VAC

- 新风扇概念，优化能源效率

- 无过滤垫的免维护冷却

- 最小的可能空间中的最高性能

- 最大可用性

主要规格

机器人最大负载：30 Kg
轴数：6
最大水平距离：2233 mm
重复性：±0,06 mm
控制器：KR C4

运动范围（°）

轴1：±150°
轴2：-75°/ 105°
轴3：-158°/ 120°
轴4：±350°
轴5：±119°
轴6：±350°

最大速度（°/ s）

轴1：140°/ s
轴2：137°/ s
轴3：166°/ s
轴4：260°/ s
轴5：245°/ s
轴6：322°/ s

机器人应用

测量
检验检验
金属压铸机
处理其他机器
码垛
切割机床
处理
打包
激光焊接
电弧焊
粘合剂和密封剂的应用
激光切割
加工
水刀切割
组装/拆卸
插入，安装
紧固件

应用

电弧焊 , 点焊 , 码垛 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 测量 , 零件组装 , 激光切割 , 胶水-粘接 , 螺柱焊接 , 等离子切割

图片

图表