Kuka KR 60-4 KS
Le robot industriel KR 60-4 KS est conçu pour différentes utilisations de l'industrie depuis la manipulation, la mesure, le soudage, l'application de colle, les tâches de fonderie et bien plus encore ; Avec une capacité de charge moyenne de 30 à 60 kg et une portée allant jusqu'à 2233 mm, version étagère. Se caractérise par sa diversité de variantes, sa polyvalence et sa flexibilité dans l'application de divers secteurs industriels offrant durabilité et haute précision dans des temps de cycle courts, de plus grandes performances et peut être programmé facilement et en toute sécurité hors ligne. Position de montage au sol. Pendentif d'apprentissage KUKA smartPAD.
KR C4 - Le plus récent contrôleur Kuka
Plus puissant, plus sûr, plus flexible et surtout plus intelligent. Le concept révolutionnaire du KR C4 constitue une base solide pour l'automatisation de demain. Il réduit les coûts d'automatisation pour l'intégration, la maintenance et la maintenance. L'efficacité et la flexibilité à long terme des systèmes sont en même temps augmentées. C'est pourquoi KUKA a développé une nouvelle architecture système innovante et clairement structurée, axée sur des normes de données ouvertes et puissantes. Dans cette architecture, tous les contrôleurs intégrés – de SafetyControl, RobotControl et MotionControl à LogicControl et ProcessControl – disposent d'une base de données et d'une infrastructure communes qu'ils utilisent et partagent intelligemment.
Caractéristiques du KR C4
- Simple à planifier, exploiter et entretenir
- Poursuite des technologies de contrôle basées sur PC éprouvées
- Utilisation simple et rapide grâce à l'utilisation continue de concepts de commande familiers
- Extension de l'ensemble des commandes pour une programmation de chemin plus conviviale
- Haute compatibilité avec les programmes précédents pour le KR C2
- Sécurité, robot, logique, mouvement et contrôle de processus dans un seul système de contrôle
- Communication en temps réel entre les processus de contrôle dédiés
- Services de base centraux pour une cohérence maximale des données
- Intégration transparente de la technologie de sécurité pour des domaines d'application entièrement nouveaux
- Pare-feu logiciel intégré pour une plus grande sécurité du réseau
- Fonctions logicielles innovantes pour une efficacité énergétique optimisée
- Plateforme technologique évolutive sans matériel propriétaire
- Prise en charge des processeurs multicœurs pour des performances évolutives
- Communication rapide via Gigabit Ethernet
- Cartes mémoire intégrées pour les données système importantes
- Conçu pour 400 – 480 VAC
- Nouveau concept de ventilateur pour une efficacité énergétique optimisée
- Refroidissement sans entretien et sans tapis filtrants
- Les plus hautes performances dans le plus petit espace possible
- Disponibilité maximale
Principales spécifications
Charge maximale du robot : 60 Kg
Nombre d'axes : 6
Portée horizontale maximale : 2 233 mm
Répétabilité : ±0,06 mm
Contrôleur : KR C4
Plage de mouvement (°)
Axe 1 : ±150°
Axe 2 : -105°/75°
Axe 3 : 158°/-120°
Axe 4 : ±350°
Axe 5 : ±119°
Axe 6 : ±350°
Vitesse maximale (°/s)
Axe 1 : 138°/s
Axe 2 : 130°/s
Axe 3 : 166°/s
Axe 4 : 260°/s
Axe 5 : 245°/s
Axe 6 : 322°/s
Applications robotiques
Mesure
Tests et inspections
Machines à couler les métaux sous pression
Manutention pour autres machines
Palettisation
Machines-outils de découpe
Manutention
Emballage
La soudure au laser
Soudage à l'arc
Application d'adhésifs et de mastics
Découpe au laser
Usinage
Découpe au jet d'eau
Montage/démontage
Insertion, montage
Fixation
Applications
Soudage à arc , Soudage par points , Palettisation , Usinage , Manipulation des pièces , La mesure , Assemblage de pièces , Découpe au laser , Collage - Collage adhésif , Soudage des goujons , Découpe plasma
Photos
Diagrammes