ABB IRB 580

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IRB 580喷漆机器人是改进的选项,它结合了其前身IRB 540和IRB 5400的特性,提供最大的盈利能力,精度和灵活性。它具有中空手腕,采用一体化加工工艺,可在不同方向旋转140°,具有抑制油漆和供气软管变质的结构。它提出了两个延伸臂:短(1220毫米),长水平臂(1620毫米),用于涂料的更多功能。 IRB 580易于编程,有效的软件并最大限度地提高生产力。
新一代涂料控制器IRC5P ABB减少了安装时间和启动时间,加快了IPS配置,RobotWare涂料,RobView和PLC的分配,由于诊断和错误日志的快速过滤处理所需的最短时间,延长了正常运行时间。包括一个特别的FlexPaint吊坠,具有出色的直观的油漆用户界面和无与伦比的油漆开发集成。
控制器接口:
I / O卡:模拟,数字,继电器,120 VAC,编码器和过程I / O板可用。
现场总线兼容性:Interbus-S,ProfiBus,Profinet,CC Link,DeviceNet和Ethernet IP可用。
网络:以太网FTP / NFS。
主要规格
 
机器人的最大负载:10公斤
轴数:6轴。 7在轨道上安装时
静态重复性:0.3毫米
控制器:IRC5P
 
活动范围
 
轴1:+150º到-150º
轴2:+75º到-70º
轴3:+35º到-60º
轴4:无限
轴5:无限
轴6:无限
 
机器人运动速度,单位为º/秒
 
轴1:112º/ s
轴2:112º/ s
轴3:112º/ s
轴4:465º/ s
轴5:350º/ s
轴6:535º/ s

机器人应用
 
绘画

应用

绘画

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