Yaskawa Motoman SIA20D
SIA20D Structure de bras robuste et compacte, 7 axes compacts et puissants qui permettent l'agilité et la polyvalence avec des performances élevées et une grande liberté de mouvement. idéal pour travailler dans des espaces restreints.
Caractéristiques du contrôleur DX100
Le contrôleur compact DX100 de Yaskawa avec une structure et un contrôle de processus avancés, offrant une plus grande liberté à l'utilisateur même dans le concept d'une cellule automatisée:
• Système de contrôle multirobot avec jusqu'à 8 robots / 72 axes de mouvement coordonnés.
• Architecture PC robuste, qui fournit un contrôle au niveau du système pour les cellules de travail robotisées.
• Connexions à l'arrière de l'armoire de commande pour optimiser l'espace intérieur
• Traitement de logique à relais intégré; 4 096 adresses d'E / S
• Variété de connexions réseau de bus de terrain
• Connexion au serveur haute vitesse
• Les panneaux I / F (10) montrent l'IHM sur le pendentif
• Advanced Motion Control Robot (ARM) pour une productivité accrue et un temps d'apprentissage minimal
• Économie d'énergie jusqu'à 25%
• Temps de réparation (MTTR)
• Entretien facile avec fonction pour vérifier l'état du réducteur, fonction de diagnostic du matériel, amélioration de la résolution des problèmes et récupération des alarmes
• Le slot flash compact et le port USB facilitent les sauvegardes de la mémoire
• Le pendentif de programmation Windows® CE, petit et léger, est doté d'un écran tactile couleur avec possibilité d'affichage à plusieurs fenêtres.
Nombre d'axes: 7
Portée horizontale maximale: 910 mm
Portée verticale maximale: 1 498 mm
Répétabilité: ± 0,1 mm
Contrôleur: DX100
Axe S: ± 180 °
Axe L: ± 110 °
Axe E: ± 170 °
Axe U: ± 130 °
Axe R: ± 180 °
Axe B: ± 110 °
Axe T: ± 180 °
Axe S: 130 ° / s
Axe L: 130 ° / s
Axe E: 170 ° / s
Axe U: 170 ° / s
Axe R: 200 ° / s
Axe B: 200 ° / s
Axe T: 400 ° / s
Moulage par injection
Inspection
Emballage
Machine tendant
Transfert de pièces
Applications
Chargement et déchargement de pièces , Usinage , Manipulation des pièces , La mesure , Assemblage de pièces
Photos
Diagrammes