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KUKA KR20 R1611

KR 20 R1611: Robots de baja carga para aplicaciones de manipulación, montaje, paletizado y soldadura con gas de protección. su diseño compacto y flexible es adecuado para conceptos de celdas y áreas de trabajo reducidas ofreciendo máxima densidad de potencia, velocidad y mayor reducción de costos. Ofrece una variedad de opciones para montaje en ángulo, pared, piso, techo; varias versiones.

Controlador Kuka más nuevo

Más potente, más seguro, más flexible y sobre todo más inteligente. El concepto revolucionario del KR C4 proporciona una base sólida para la automatización del mañana. Reduce costos en automatización para integración, mantenimiento y servicio. La eficiencia a largo plazo y la flexibilidad de los sistemas aumentan al mismo tiempo. Por esta razón, KUKA ha desarrollado una nueva arquitectura de sistema innovadora y claramente estructurada que se concentra en estándares de datos abiertos y potentes. En esta arquitectura, todos los controladores integrados, desde SafetyControl, RobotControl y MotionControl hasta LogicControl y ProcessControl, tienen una base de datos e infraestructura conjuntas que usan y comparten de manera inteligente.

Características del KR C4

  • Fácil de planificar, operar y mantener
  • Continuación de las tecnologías de control basadas en PC probadas en servicio
  • Operación rápida y fácil gracias al uso continuo de los conceptos de control del operador familiares
  • Ampliación del conjunto de comandos para una programación de ruta más fácil de usar
  • Alta compatibilidad con programas anteriores para el KR C2
  • Seguridad, Robot, Lógica, Motion y ProcessControl en un solo sistema de control
  • Comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados
  • Servicios básicos centrales para una máxima consistencia de datos
  • Perfecta integración de la tecnología de seguridad para campos de aplicación completamente nuevos
  • Cortafuegos de software integrado para una mayor seguridad de la red
  • Funciones de software innovadoras para una eficiencia energética optimizada
  • Plataforma de tecnología compatible con el futuro sin hardware propietario
  • Compatibilidad con procesador multinúcleo para un rendimiento escalable
  • Comunicación rápida a través de Gigabit Ethernet
  • Tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema
  • Diseñado para 400 – 480 VCA
  • Nuevo concepto de ventilador para una eficiencia energética optimizada
  • Refrigeración sin mantenimiento sin esteras filtrantes
  • Máximo rendimiento en el menor espacio posible
  • Máxima disponibilidad

Especificaciones principales

  • Carga Máxima del Robot: 20 kg
  • Número de ejes: 6
  • Alcance horizontal máximo: 1611 mm
  • Repetibilidad: ±0,05 mm
  • Controlador: KR C4
  • Posición de montaje: Ángulo / Techo / Suelo / Pared

Rango de movimiento (°)

  • Eje 1: ±185°
  • Eje 2: +35°/-185°
  • Eje 3: +154°/-130
  • Eje 4: ±350°
  • Eje 5: ±130°
  • Eje 6: ±350°

Velocidad máxima (°/s)

  • Eje 1: 156°/s
  • Eje 2: 156°/s
  • Eje 3: 156°/s
  • Eje 4: 330°/s
  • Eje 5: 332°/s
  • Eje 6: 616°/s

Aplicaciones

Soldadura por arco , Presione tendiendo , Paletización , Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Manipulación de piezas , Medición , Montaje de piezas , Corte por láser , Corte por plasma , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education

Diagramas