El robot IRB 8700 forma parte de la octava generación de robots ABB con el fin de presentar un robot con mayor capacidad de manipulación y rendimiento fiable y seguro. Con diseño compacto utilizando menos elementos, es decir, tiene un solo motor y un engranaje por eje del robot, mejoras en el contrapeso, conexiones paralelas, ejes rígidos lo que nos brinda tiempos de ciclo mínimos, alta precisión y un 25% más rápido de ajuste con facilidad a trabajos pesados y piezas grandes. También viene en la versión Foundry Plus2 de ABB como protección estándar.
Especificaciones principales
| Versión robótica | IRB 8700-800/3,50 | IRB 8700-550/4.20 |
| Carga máxima del robot | 800 kg (La carga es de hasta 1000 kg con la muñeca hacia abajo). | 550 kilogramos |
| Alcance máximo | 3500 milímetros | 4200 milímetros |
| Número de eje | 6 | 6 |
| Repetibilidad de posición RP | 0,05 milímetros | 0,08 milímetros |
| Repetibilidad de ruta RT | 0,07 milímetros | 0,14 milímetros |
| Controlador | IRC5 Gabinete individual | IRC5 Gabinete individual |
Rango de movimiento
Eje 1: ±170° a ±170° (Opción: ±220° a ±220°)
Eje 2: -65°/+90°
Eje 3:-30°/+132°
Eje 4: ±300° a ±300°
Eje 5: ±130° a ±130°
Eje 6: ±360° a ±360°
velocidad de movimiento del robot
Eje 1: 75°/s
Eje 2: 60°/s
Eje 3: 60°/s
Eje 4: 85°/s
Eje 5: 85°/s
Eje 6: 115°/s
Aplicaciones de robots
Manipulación de materiales
Aplicaciones
Paletización , Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Manipulación de piezas , Célula de fresado
