L’IRB 2000 est un robot à six axes, avec un grand volume de travail et est principalement destiné au soudage à l'arc et le collage / étanchement. L’IRB 2000 est également adapté pour des applications telles que l'assemblage, découpage à jet d'eau, découpage laser, la manutention et le soudage de goujons. La capacité de manutention est de 10 kg et les mouvements très rapides des axes du poignet sont d'autres caractéristiques importantes pour les applications visées.
Le système de contrôle S3 fait usage de dispositifs mis en place comme touches de fonction, le joystick et le langage robot ARLA pour la programmation simple et rapide. L’IRB 2000 est dans sa forme de base équipé d'un système servo de mesure absolue. Un autre facteur important est la capacité d'interface. Le contrôleur S3 a la capacité d'effectuer une communication de plusieurs façons différentes. Ce sont numérique ou analogique I / O et la liaison informatique de série.
Applications
Soudage à arc , La peinture , Chargement et déchargement de pièces , Usinage , Manipulation des pièces
