Ein extrem schneller, kompakter Roboter für mittleres bis schweres Handling. Außergewöhnliche Allround-Fähigkeiten machen es für eine Vielzahl von Fertigungsanwendungen geeignet.
Die Tragfähigkeit von bis zu 45-60 kg bei sehr hohen Geschwindigkeiten erlaubt in der Regel die gleichzeitige Handhabung von zwei Teilen.
Ein starres, ausgewogenes Design und die patentierte TrueMove-Funktion sorgen für eine reibungslose und schnelle Bewegung über den gesamten Arbeitsbereich. Dies gewährleistet eine sehr hohe Qualität bei Anwendungen wie dem Schneiden. Dank seiner schnellen Manövrierbarkeit eignet sich der IRB 4400 perfekt für Anwendungen, bei denen Geschwindigkeit und Flexibilität wichtig sind.
Die robuste, starre Konstruktion sorgt für lange Wartungsintervalle. Gut ausbalancierte Stahlarme mit doppelt gelagerten Gelenken, eine Drehmomentstütze an Achse 2 und die Verwendung von wartungsfreien Getrieben und Kabeln tragen ebenfalls zur sehr hohen Zuverlässigkeit bei.
Ausgestattet mit dem neuesten IRC5-Controller.
IRC5 ist die Robotersteuerung der fünften Generation von ABB. Seine Bewegungssteuerungstechnologie TrueMove & QuickMove ist der Schlüssel zur Leistung des Roboters in Bezug auf Genauigkeit, Geschwindigkeit, Zykluszeit, Programmierbarkeit und Synchronisierung mit externen Geräten.
Basierend auf fortschrittlicher dynamischer Modellierung optimiert der IRC5 die Leistung des Roboters für die physikalisch kürzest mögliche Zykluszeit (QuickMove) und präzise Bahngenauigkeit (TrueMove). Zusammen mit einem geschwindigkeitsunabhängigen Pfad wird automatisch ein vorhersagbares und leistungsstarkes Verhalten geliefert, ohne dass der Programmierer eine Abstimmung vornehmen muss.
RAPID-Programmiersprache
Die perfekte Kombination aus Einfachheit, Flexibilität und Leistungsfähigkeit. RAPID ist eine wirklich unbegrenzte Sprache mit zahlreichen erweiterten Funktionen und leistungsstarker Unterstützung für viele Prozessanwendungen.
Kommunikation
Der IRC5 unterstützt die hochmodernen Feldbusse für E/A und ist ein gut erzogener Knoten in jedem Anlagennetzwerk. Sensorschnittstellen, Remote-Festplattenzugriff und Socket-Messaging sind Beispiele für die vielen leistungsstarken Netzwerkfunktionen.
Roboterinfo
- Maximale Belastung des Roboters: 45 kg.
- Maximale Reichweite: 1960 mm.
- Wiederholgenauigkeit: 0,7 mm.
- Steuerung: IRC5 M2004
Bewegungsgeschwindigkeit des Roboters
- Achse 1: 150º/s
- Achse 2: 120º/s
- Achse 3: 120º/s
- Achse 4: 225º/s
- Achse 5: 250º/s
- Achse 6: 330º/s
Arbeitsbereich der Achse
- Achse 1: +165 bis -165º
- Achse 2: +96 bis -70º
- Achse 3: +65 bis -60º
- Achse 4: +200 bis -200º
- Achse 5: +120 bis -120º
- Achse 6: +400 bis -400º
Anwendungen
Be- und Entladen von Teilen , Bearbeitung , Handhabung von Teilen , Polieren , Kleben - Kleben , Bolzenschweissen , Plasmaschneiden
