Année 2002. Nouvelle mécanique dans les trois premiers axes de comparatif à ses prédécesseurs M97 et M98. Le manipulateur à 6 axes IRB 6400 et le contrôleur de robot S4C fournissent des temps de cycle courts et précis, changements rapides et précision élevée constante du processus. Ces robots sont adaptés pour l’entretien de la presse et la manutention dues à sa longue étendue du bras (3 mètres).
Le contrôleur S4C - Amélioration des capacités de communication: bus CAN, esclave Interbus-S, télécommande Allen Bradley I / O, Ethernet ...
Instructions RAPID pour les capacités de programmation enrichies.
Adaptabilité
IRB 6400 est conçu pour être compact avec un rayon de petites interférences pour assurer des installations flexibles dans les zones à forte densité d'équipements de production.
Le processus média, qui est intégré dans la base robot est facilement échangé et le prolongement du bras de 2,5 à 3 mètres est fait en moins de 30 minutes.
Le robot peut être calibré un axe à la fois pour assurer un retour rapide à la pleine production.
Info Robot:
* Nombre d'axes: 6
* Charge maximale du robot: 100 Kg.
* Etendue maximale: 3000 mm.
* Répétabilité: 0,2 mm.
* Contrôleur: S4C
Vitesse de mouvement du robot
* Axe 1: 110º/s
* Axe 2: 100º/s
* Axe 3: 100º/s
* Axe 4: 210º/s
* Axe 5: 150º/s
* Axe 6: 210º/s
Applications du robot:
* Soudage par points
* Intendant presse
* Manutention
* Intendant machine
* Palettisation
* Assemblage
Applications
Soudage par points , Tendance de la presse , Palettisation , Chargement et déchargement de pièces , Usinage , Manipulation des pièces , Collage - Collage adhésif
