El 7600 pertenece a la línea más pesada de robots industriales de servicio pesado de ABB. Esta unidad fue construida en 2010.
El IRB 7600 es ideal para aplicaciones pesadas, independientemente de la industria. Las áreas típicas pueden ser el manejo de accesorios pesados, el giro de carrocerías de automóviles, el levantamiento de motores, el manejo de piezas pesadas en fundiciones o forjas, la carga y descarga de celdas de máquinas y el manejo de capas de palets grandes y pesadas.
Este robot viene con el controlador IRC5 M2004 (quinta generación del sistema de control ABB) que incluye:
FlexPendant
El FlexPendant se caracteriza por su diseño limpio basado en pantalla táctil a color y joystick 3D para una interacción intuitiva. El potente soporte de aplicaciones personalizado permite la carga de
Lenguaje de programacion rapido
La programación RAPID proporciona la combinación perfecta de simplicidad, flexibilidad y potencia. Es un lenguaje verdaderamente ilimitado con soporte para programas estructurados, lenguaje de taller.
y características avanzadas. También incorpora soporte potente para muchas aplicaciones de proceso.
Comunicación
El IRC5 es compatible con los buses de campo de última generación para E / S y es un nodo de buen comportamiento en cualquier red de planta. Las interfaces de sensores, el acceso a discos remotos y los mensajes de socket son ejemplos de las muchas funciones de red potentes.
Control de movimiento
El IRC5 es compatible con los buses de campo de última generación para E / S y es un nodo de buen comportamiento en cualquier red de planta. Las interfaces de sensores, el acceso a discos remotos y los mensajes de socket son ejemplos de las muchas funciones de red potentes.
Especificaciones generales
- Carga máxima del robot: 340 Kg.
- Número de ejes: 6
- Alcance máximo: 2800 mm.
- Repetibilidad: 0,3 mm.
- Controlador: IRC5 M2004
Velocidad de movimiento del robot (grados por segundo)
- Eje 1: 75 ° / s
- Eje 2: 50 ° / s
- Eje 3: 55 ° / s
- Eje 4: 100 ° / s
- Eje 5: 100 ° / s
- Eje 6: 160 ° / s
Rango de movimiento del robot
- Eje 1: ± 180 °
- Eje 2 + 85 ° a -60 °
- Eje 3 ± 60 ° a -180 °
- Eje 4 ± 300 °
- Eje 5 ± 100 °
- Eje 6 ± 300 °
Aplicaciones
Soldadura por arco , Soldadura de punto , Presione tendiendo , Paletización , Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Manipulación de piezas , Pulido , Medición , Montaje de piezas , Soldadura Laser Nd-Yag , Pegado - Pegado adhesivo , Corte por plasma , Advanced Manufacturing
