Salah satu dari robot payload enam sumbu terkecil 6 kg milik generasi Agilus. Kecepatan dan akurasi yang luar biasa mengungguli model serupa dari pesaing lain.
Cocok untuk aplikasi yang membutuhkan waktu siklus pendek yang ekstrem.
Agilus dilengkapi dengan sistem kontrol robot kompak KR C4. Hanya membutuhkan satu fase sehingga dapat dihubungkan ke sistem listrik rumah biasa Anda. Fitur ini membuatnya ideal untuk pelatihan penelitian dan robotika. Semua fungsi KR C4 yang kuat dikompresi dalam kotak kontrol kecil.
KR C4 - Terobosan terbaru Kuka
Lebih kuat, lebih aman, lebih fleksibel, dan di atas semuanya lebih cerdas. Konsep revolusioner dari KR C4 memberikan dasar yang kuat untuk otomatisasi masa depan. Ini mengurangi biaya dalam otomatisasi untuk integrasi, pemeliharaan dan servis. Efisiensi jangka panjang dan fleksibilitas sistem meningkat pada saat yang bersamaan. Untuk alasan ini, KUKA telah mengembangkan terobosan baru, arsitektur sistem terstruktur jelas yang berkonsentrasi pada standar data yang terbuka dan kuat. Dalam arsitektur ini, semua pengontrol terintegrasi - mulai dari SafetyControl, RobotControl, dan MotionControl hingga LogicControl dan ProcessControl - memiliki database dan infrastruktur bersama yang mereka gunakan dan bagikan secara cerdas.
Fitur KR C4
- Sederhana untuk merencanakan, mengoperasikan, dan memelihara
- Kelanjutan teknologi kontrol berbasis PC yang terbukti layanan
- Pengoperasian yang cepat dan mudah berkat terus menggunakan konsep kontrol operator yang sudah dikenal
- Perluasan serangkaian perintah untuk pemrograman jalur yang lebih ramah pengguna
- Kompatibilitas tinggi dengan program sebelumnya untuk KR C2
- Keselamatan, Robot, Logika, Gerakan, dan Kontrol Proses dalam satu sistem kontrol
- Komunikasi waktu nyata antara proses kontrol khusus
- Layanan dasar sentral untuk konsistensi data maksimum
- Integrasi teknologi keselamatan tanpa batas untuk bidang aplikasi yang sepenuhnya baru
- Firewall perangkat lunak terintegrasi untuk keamanan jaringan yang lebih baik
- Fungsi perangkat lunak yang inovatif untuk efisiensi energi yang dioptimalkan
- Platform teknologi yang kompatibel di masa depan tanpa perangkat keras berpemilik
- Dukungan prosesor multi-core untuk kinerja yang dapat diskalakan
- Komunikasi cepat melalui Gigabit Ethernet
- Kartu memori terintegrasi untuk data sistem penting
- Konsep penggemar baru untuk efisiensi energi yang dioptimalkan
- Pendinginan bebas perawatan tanpa alas filter
- Performa tertinggi di ruang sekecil mungkin
- Ketersediaan maksimum
Spesifikasi utama
Muatan Maksimum Robot: 6 Kg
Jumlah sumbu: 6
Jangkauan horizontal maksimum: 700 mm
Pengulangan: + -0,03 mm.
Pengontrol: KR C4 Compact
Rentang gerak
Sumbu 1: +/- 170º
Sumbu 2: + 45º / -190º
Sumbu 3: + 156º / -120º
Sumbu 4: +/- 185º
Sumbu 5: +/- 120º
Sumbu 6: +/- 350º
Kecepatan dengan muatan terukur
Sumbu 1: 360º / s
Sumbu 2: 300º / s
Sumbu 3: 360º / s
Sumbu 4: 381º / s
Sumbu 5: 388º / s
Sumbu 6: 615º / s
Aplikasi Robot
Majelis
Ambil dan letakkan
Penanganan material
Pengepakan
उपयोग
Memuat dan membongkar suku cadang , Mesin , Penanganan suku cadang , Perakitan bagian
