Der Dobot CR3 ist aufgrund seines kompakten Designs speziell für den einfachen Einsatz in kleinen und beengten Bereichen konzipiert.
Seine Funktionalität erstreckt sich auf eine Reihe von Anwendungen, wie Montage, Kleben, Einlegen, Be- und Entladen, Qualitätsprüfung ...
Das Gerät verfügt über ein Plug-and-Play-Design und ermöglicht eine schnelle Bereitstellung mit verschiedenen in unserem Ökosystem verfügbaren Zubehörteilen.
Es ist mit einer sehr benutzerfreundlichen grafischen Oberfläche ausgestattet, die Blockprogrammierung (wie Scratch) oder Skripterstellung (mit LUA) ermöglicht, aber es ist auch möglich, mit seiner API (C, C#, Python, Kotlin...) in anderen Programmiersprachen zu programmieren. ). Darüber hinaus kann es mit Smartphones, Tablets und Computern gesteuert werden.
Der gesamte Installationsvorgang dauert etwa 20 Minuten und der Dobot CR3 kann innerhalb einer Stunde vollständig betriebsbereit sein.
| Gewicht | 16,5 kg | |
| Maximale Nutzlast | 3 kg | |
| Arbeitsradius | 620 mm | |
| Maximale Reichweite | 795 mm | |
| Nennspannung | DC48V | |
| Maximale Geschwindigkeit von TCP | 2 m/s | |
| Bewegungsfreiheit | J1 | ±360° |
| J2 | ±360° | |
| J3 | ±155° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±360° | |
| J6 | ±360° | |
| Maximale Gelenkgeschwindigkeit | J1/J2 | 180°/s |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/s | |
| Endeffektor-I/O-Schnittstelle | DI/DO/AI | 2 |
| AO | 0 | |
| Kommunikationsinterface | Kommunikation | RS485 |
| Controller-E/A | DI | 16 |
| DO/DI | 16 | |
| KI/AO | 2 | |
| ABZ-Inkrementalgeber | 1 | |
| Wiederholbarkeit | ±0,02 mm | |
| Kommunikation | TCP/IP, Modbus, WLAN | |
| IP-Bewertung | IP54 | |
| Temperatur | 0° ～ 45° C | |
| Energieverbrauch | 120W | |
| Materialien | Aluminiumlegierung, ABS-Kunststoff | |
Anwendungen
Be- und Entladen von Teilen , Handhabung von Teilen , Polieren , Messung , Montage von Teilen , Kleben - Kleben , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education
