Dobot CR3, kompakt tasarımı sayesinde küçük ve dar alanlarda kolayca kurulacak şekilde özel olarak tasarlanmıştır.
İşlevselliği, montaj, yapıştırma, yerleştirme, yükleme ve boşaltma, kalite kontrol gibi bir dizi uygulamaya uzanır...
Cihaz, ekosistemimizde bulunan çeşitli aksesuarları kullanarak hızlı kurulum sağlayan bir tak ve çalıştır tasarımına sahiptir.
Blok programlamaya (scratch gibi) veya komut dosyası oluşturmaya (LUA ile) izin veren oldukça kullanıcı dostu bir grafik arayüzü ile donatılmıştır, ancak API'si (C, C#, Python, Kotlin...) ile diğer programlama dillerinde programlama yapmak da mümkündür... ). Ayrıca akıllı telefonlar, tabletler ve bilgisayarlar ile de kontrol edilebilmektedir.
Tüm kurulum işlemi yaklaşık 20 dakika sürer ve Dobot CR3 bir saat içinde tamamen çalışır hale gelebilir.
| Ağırlık | 16,5 kilo | |
| Maksimum Yük | 3 kilo | |
| Çalışma Yarıçapı | 620 mm | |
| Maksimum Erişim | 795 mm | |
| Anma Gerilimi | DC48V | |
| Maksimum TCP Hızı | 2 m/s | |
| Hareket açıklığı | J1 | ±360° |
| J2 | ±360° | |
| J3 | ±155° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±360° | |
| J6 | ±360° | |
| Maksimum Eklem Hızı | J1/J2 | 180° / sn |
| J3/J4/J5/J6 | 180° / sn | |
| End-Efector G/Ç Arabirimi | DI/DO/AI | 2 |
| AÖ | 0 | |
| İletişim arayüzü | İletişim | RS485 |
| Denetleyici G/Ç | DI | 16 |
| DO/DI | 16 | |
| AI/AO | 2 | |
| ABZ Artımlı Kodlayıcı | 1 | |
| tekrarlanabilirlik | ±0,02 mm | |
| İletişim | TCP/IP, Modbus, Wi-Fi | |
| IP derecelendirme | IP54 | |
| Sıcaklık | 0° ～ 45°C | |
| Güç tüketimi | 120W | |
| Malzemeler | Alüminyum alaşımı, ABS plastik | |
Applications
Parçaların yüklenmesi ve boşaltılması , Parçaların taşınması , Parlatma , Ölçüm , Parçaların montajı , Yapıştırma - Yapıştırıcı bağlama , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education
