El Dobot CR3 está diseñado específicamente para implementarse fácilmente en áreas pequeñas y confinadas debido a su diseño compacto. Equipado con SafeSkin para la detección previa a la colisión, CR3S permite una colaboración hombre-máquina eficiente.
La tecnología mejorada SafeSkin de segunda generación ofrece características avanzadas que incluyen detección mejorada sin contacto con un rango de 15 cm y un tiempo de respuesta altamente efectivo de 10 ms, lo que permite una mayor velocidad de operaciones entre el hombre y la máquina de 0,25/s a 1 m/s. También reduce en un 90% el daño por colisión a altas velocidades de operación.
Su funcionalidad se extiende a una gama de aplicaciones, como montaje, encolado, inserción, carga y descarga, control de calidad...
El dispositivo presenta un diseño plug and play, lo que permite una implementación rápida utilizando varios accesorios disponibles en nuestro ecosistema.
Está equipado con una interfaz gráfica muy fácil de usar que permite la programación de bloques (como scratch) o secuencias de comandos (con LUA), pero también es posible programar en otros lenguajes de programación con su API (C, C#, Python, Kotlin... ). Además, se puede controlar con teléfonos inteligentes, tabletas y computadoras.
Todo el proceso de instalación tarda aproximadamente 20 minutos y el Dobot CR3S puede estar completamente operativo en una hora.
| Peso | 16,5 kg | |
| Carga útil máxima | 3 kg | |
| Radio de trabajo | 620mm | |
| Alcance máximo | 795mm | |
| Voltaje nominal | CC48V | |
| Velocidad máxima de TCP | 2 m/s | |
| Rango de movimiento | J1 | ±360° |
| J2 | ±360° | |
| J 3 | ±155° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±360° | |
| J6 | ±360° | |
| Velocidad máxima de articulación | J1/J2 | 180°/s |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/s | |
| Interfaz de E/S de efector final | DI/DO/AI | 2 |
| OA | 0 | |
| Interface de comunicación | Comunicación | RS485 |
| E/S del controlador | DI | dieciséis |
| hacer/hacer | dieciséis | |
| IA/AO | 2 | |
| Codificador incremental ABZ | 1 | |
| Repetibilidad | ±0,02 mm | |
| Comunicación | TCP/IP, Modbus, Wifi | |
| Clasificación del IP | IP54 | |
| Temperatura | 0° ～ 45°C | |
| El consumo de energía | 120W | |
| Materiales | Aleación de aluminio, plástico ABS | |
Aplicaciones
Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas , Montaje de piezas , 3C Electronics , Advanced Manufacturing
