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Fanuc LR Mate 200i LRMate

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Année 2001, très peu d'heures de travail. Équipé du contrôleur Rj3.
La série LR Mate fait partie de la famille électrique servo-moteur FANUC Robotics de mini-robots conçus pour supporter la machine de précision de chargement/déchargement, de manutention, d'enlèvement des matériaux, d'assemblage et des essais des applications en laboratoire. La petite taille du robot, la dextérité et la grande vitesse en font la solution idéale pour une grande variété d'applications industrielles et commerciales.

Caractéristiques:

* Axes des vitesses allant jusqu'à 480 degrés / sec.
* Connecteur Effecteur intégré dans le poignet
* Intégral, montage interne du paquet électrovanne
* Freins de sécurité sur les axes 2 et 3

La technologie avancée du contrôleur Fanuc R-J3 en fait une méthode éprouvée, fiable de contrôleur de troisième génération. Les caractéristiques de l’architecture ouverte et la capacité des processus améliorent les performances d’application et de mouvement tout en simplifiant l'intégration des systèmes. L’option unique plug-in de Fanuc permet la flexibilité des configurations d'applications spécifiques.


Spécifications:

* 32-bit architecture biprocesseur (mouvement distinct et communication) en temps réel horloge / calendrier
* Ethernet intégré (10BaseT)
* FTP: permet des transferts de fichiers simples à une variété de plates-formes d'accueil
* Ethernet Controller Backup / Restore: permet la sauvegarde et / ou la restauration de l'image de la mémoire du Robot Controller
* Trois ports RS-232 (un d’entre eux peut être configuré en tant que RS-422)
* Pendentif Teach: LCD rétro-éclairé, multi-fonction

Info Robot:

    * Charge maximale du robot: 3Kg.
    * Etendue maximale: 856 mm.
    * Répétabilité: 0,04 mm.
    * Contrôleur: Rj3

Vitesse de mouvement du robot:

    * Axe 1: 140º/seg
    * Axe 2: 150º/seg
    * Axe 3: 160º/seg
    * Axe 4: 400º/seg
    * Axe 5: 330º/seg
    * Axe 6: 480º/seg

Applications du robot:

    * Chargement / déchargement de la machine
    * Manutention
    * Essai et d'échantillonnage
    * Électronique / Cleanroom
    * Nettoyage des pièces / lavage
    * Assemblage
    * L'enlèvement des matériaux
    * Emballage
    * Education


Applications

Soudage à arc , Chargement et déchargement de pièces , Manipulation des pièces

Vidéos

Diagrammes