低荷重、20kg、6軸産業用ロボット通常、ハンドリング、射出機械からの部品の抽出、機械加工などに使用されます。
強力でユーザーフレンドリーなR-30iA制御システムは、このロボットをその範囲内で最も人気のあるものの1つにします。
FANUC M-16iBは、さまざまな産業用に設計された6軸モジュラー構造の電動サーボ駆動ロボットです。 FANUC M16iは、シンプルで信頼性の高い構造に基づいて、洗練されたモーションコントロールと安定したパフォーマンスを高生産性で提供します。
ファナックM-16iBの特長：
•フットプリントが小さいため、限られた場所に配置することができます
耐久性を最大限にする防塵・防水設計
•ワークエンベロープと位置の柔軟性は、絶対シリアルエンコーダによって排除されます。
•絶対シリアルエンコーダは、電源投入時の較正の必要性を無視します。
•直立、倒立、アングル、ウォールマウント用ロボットの改造なし
クラス最高のスピード
R-30iAの機能
R-30iAコントローラは、起動に1分足らず（基本ソフトウェアではさらに少なくて済む）必要があります。停電の場合：
ロボットプログラムは、任意のPCベースのプログラム（Windows以外のオペレーティングシステム）よりもはるかに迅速に再起動します。
レジュームホットスタート機能により、電源を再起動して停電後の生産を継続することができます。移動全体をやり直す必要はありません。
独自の再開許容誤差チェック：プログラムが中断した場合、ロボットは故障前に自動的に位置を記憶します。プログラムが続行すると、ロボットがあらかじめ設定された公差外に移動したかどうかがチェックされます。これにより、予期せぬ動きや衝突を避けることができます。
稼働時間の増加（ロボットの可用性）
振動制御
R-30iAコントローラは、ハードウェアとソフトウェアの容量を強化し、より優れたロボット振動制御機能を提供します。これにより、ロボットの加速時間と減速時間が大幅に短縮され、サイクルタイムが短縮されます。
接続の広い範囲（USB2）、PCMCIAインターフェイス...
R-30iAコントローラには、フロントパネルにUSBインターフェイスがあり、コントロールキャビネットの内部にPCMCIAインターフェイスがあり、
- 2つのシリアルインタフェース接続（RS232C、RS422）が利用可能
- プリンタ接続
- データ転送（オプション）
- センサインタフェース（オプション）
- CRTキーボード（オプション）
- KARELオプションを使用したユーザー固有のデータ転送
これにより、データとプログラムの迅速かつ経済的なバックアップと復元が可能になります。
FANUC iPendantはインテリジェントな教示ペンダントで、標準装備されています（PaintToolを除く）。タッチスクリーンはオプションで利用できます。
- ウェブサイトへのイーサネット経由のアクセス
- 周辺機器や他のロボットのhtml Webサーバページのペンダントビューのステータス（利用可能な場合）
- 色付きマルチウィンドウ表示
- カスタマイズ可能な画面
- ロボットの作業が簡単になり、生産性が向上しました。
一般仕様
- 軸数：6
- ロボットの最大荷重：20 kg
- 最大水平アーム到達距離：1667 mm
- 繰り返し精度：±0.08 mm
- コントローラ：R-30iA
ロボットの動作速度
- 軸1：165°/ s
- 軸2：165°/ s
- 軸3：175°/ s
- 軸4：350°/ s
- 軸5：340°/ s
- 軸6：520°/ s
ロボット動作範囲
- 軸1：±170°
- 軸2：+ 160°-90°
- 軸3：+ 290°-170°
- 軸4：±200°
- 軸5：±140°
- 軸6：±450°
ロボットアプリケーション
- 一般的な取り扱い
- 加工
- ディスペンシング
- マシンローディング
- アーク溶接
