Fanuc Robot Industriesがこれまでに構築した最も一般的な重荷重6軸産業用ロボットの1つであるR2000の第3世代。
これは最新のR-30iAファナックコントローラと組み合わせた改良されたR2000iB電気機械アームです。この210kgと2650mmの水平アーム・リーチ・ロボットは、前身よりも速くて軽いロボットです。重いペイロード、パレタイジング、溶接、プラズマ切断、フライス加工などの一般的な処理に適しています。
R-30iAコントローラは、消費電力、周辺機器（PLC）との接続性、新しいカラーディスプレイのE-ペンダントとの人間工学に大きな利点をもたらします。プログラミングソフトウェアは、その前身であるRj3icよりはるかに強力です。
ロボット情報
- 軸数：6
- 最大荷重：210 Kg
- 最大到達距離：2650 mm
- 繰り返し精度：0.3 mm
- コントローラ：R-30iA
ロボットの動作速度
- 軸1：95º/ s
- 軸2：90º/ s
- 軸3：95º/ s
- 軸4：120º/ s
- 軸5：120º/ s
- 軸6：190º/ s
ロボット動作範囲
- 軸1：±180°
- 軸2：+ 75°-60°
- 軸3：+ 230°-132°
- 軸4：±360°
- 軸5：±125°
- 軸6：±360°
アプリケーション
スポット溶接 , プレステンディング , パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 接着-接着剤による接着 , Stud welding , プラズマ切断
